公开(公告)号：CN119440053A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411567462.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  雷浩 ,  刘悦悦 ,  王卓然 ,  蔡智园 ,  谢琪琪 ,  吴泽雄

IPC: G05D1/46 ,  G06Q10/047 ,  G06F16/901 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G01C21/20 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法，包括获取飞行区域的三维环境地形；将三维环境地形划分为n个哈希单元，计算各哈希单元的目标值和约束值并存储于哈希表中；基于三维环境地形利用B样条采样确定路径点；以及查询哈希表确定各路径点的目标值和约束值，同时考虑路径目标函数和约束函数对无人机路径进行规划。本发明可在保证无人机路径最优性的同时，显著降低计算资源的消耗并提高路径规划的响应速度，以满足实时性和实用性的需求。

公开(公告)号：CN117032274A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311092374.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  邓凯曦 ,  叶思妍 ,  张国粮 ,  张金鹏 ,  严思源 ,  雷浩 ,  何才杰

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于改进约束多目标优化进化算法的AGA‑UAV路径规划方法，包括：步骤S1，构建陆空两栖无人机路径规划的约束多目标优化进化模型；步骤S2，执行约束多目标优化进化算法得到的最优陆空两栖无人机路径规划路径。本发明提高了AGA‑UAV的应用范围和灵活性，为AGA‑UAV的实际应用提供了更多的选择和可能性。