高通量测序数据自动化组装方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113963749B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202111060995.7

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种高通量测序数据自动化组装方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:对于测序平台生成两个包含所有测序样本的reads的测序质量文件,读取两个测序质量文件中的每条reads,并输出到对应的测序文本,统计每个测序样本的reads数和无法识别的reads数后写入统计文件,完成测序样本的识别和分箱;对测序样本进行引物序列清除和表达载体序列清除。基于de Bruijn图算法对序列文件进行三次迭代组装,得到contig;基于重叠‑排列‑生成算法对contig进行两次迭代组装,从而获得基因组序列。本发明可以避免生物研究人员手动处理测序数据产生的误差,能够解决功能宏基因组学中高通量测序技术的测序数据处理效率低、操作易出错等问题。

    一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备

    公开(公告)号:CN118383165A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410822379.8

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备,包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置;所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂;所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端;所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构;所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程,整体采摘效率更高。

    高通量测序数据自动化组装方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113963749A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111060995.7

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种高通量测序数据自动化组装方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:对于测序平台生成两个包含所有测序样本的reads的测序质量文件,读取两个测序质量文件中的每条reads,并输出到对应的测序文本,统计每个测序样本的reads数和无法识别的reads数后写入统计文件,完成测序样本的识别和分箱;对测序样本进行引物序列清除和表达载体序列清除。基于de Bruijn图算法对序列文件进行三次迭代组装,得到contig;基于重叠‑排列‑生成算法对contig进行两次迭代组装,从而获得基因组序列。本发明可以避免生物研究人员手动处理测序数据产生的误差,能够解决功能宏基因组学中高通量测序技术的测序数据处理效率低、操作易出错等问题。

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