公开(公告)号：CN119864049A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411766400.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 华南农业大学 ,  温氏食品集团股份有限公司

Inventor： 梁云 ,  罗棠 ,  钟灿琨 ,  肖雨婷 ,  肖新杰 ,  李亮辉 ,  邝颖杰 ,  梁炎斌 ,  伍明煜 ,  刘桂平

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/30 ,  G10L25/18 ,  G10L17/26

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度感知和时域动态增强的鸡群声音事件检测方法，包括：基于鸡群声音数据进行随机筛选并标记，获取带标签的标准数据集；将标准数据集中的声音信号进行预处理，获取频谱图；截取频谱图中含有鸡群声音的频谱图片段，将频谱图片段经过梅尔滤波器组转换为梅尔频谱图；构建深度特征提取器，利用深度特征提取器提取梅尔频谱图的声音深度特征；构建帧级别声音分类器，对声音深度特征进行处理与分析，获得鸡群声音事件的时域分布。本发明能够在长时间、多噪音的养殖环境中，精确且快速地提取鸡群声音事件的时域分布。

公开(公告)号：CN119440054A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411567526.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  谢琪琪 ,  王卓然 ,  林浚 ,  梁成杰 ,  叶舒萍 ,  钟灿琨

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法，包括根据无人机路径确定第一种群和第二种群；基于第一种群和第二种群生成子代后获得第一组合种群和第二组合种群；依次确定第一组合种群和第二组合种群中可行解的数量，并结合贡献值阈值进行更新，对无人机群进行路径规划，以及判断是否达到终止条件，若否返回继续迭代，若是，根据更新的第一组合种群和第二组合种群输出非支配解。本申请基于种群贡献度，自适应选择合适的约束计算方式得到可行解方式，可显著提高求解效率和解的质量，同时增强了算法的稳定性和适应性。