公开(公告)号：CN216443790U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122457402.2

申请日：2021-10-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邢航 ,  叶嘉豪 ,  罗俊彦 ,  苏佳荣 ,  邱连杰

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  A62C3/02 ,  G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  G01S17/08 ,  G01S19/43 ,  G01S15/93 ,  B64F1/00 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机的自动巡航火灾监测系统，包括无人机、机械臂、摄像头、电池组件、温度传感器和喷洒机构；机械臂、电池组件和喷洒机构分别安装于无人机的底面，摄像头和温度传感器安装于无人机的侧面，喷洒机构包括固定杆、铰接头和喷射管，固定杆的一端与无人机的底面连接，另一端与铰接头连接，喷射管的一端与铰接头连接，喷射管的另一端设有电磁阀，喷射管内填充有灭火材料，机械臂用以控制喷射管的朝向；所述无人机上设有控制模块、数传模块、图传模块、测距模块和RTK定位模块，机械臂、摄像头、温度传感器、电磁阀、数传模块、图传模块、测距模块和RTK定位模块均与控制模块电性连接。