-
公开(公告)号：CN114946408B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210651080.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向设施栽培瓜的四轮式多功能果园机械装置及其操作方法。装置包括车体、升降装置、移动平台、执行末端、视觉模块、收集装置；车体为四轮式，上端设果实收集框；移动平台包括水平移动层、旋转层、进给层；执行末端包括捉取瓜果的捉取机构和切断瓜梗的分断机构；收集装置包括水平传送带、斜向传送带；视觉模块、执行末端、进给层、旋转层、水平移动层、升降装置、车体依次相接；升降装置位于果实收集框的前侧，水平传送带位于果实收集框的一侧，斜向传送带设置在水平传送带的后侧和果实收集框之间。本发明集检测、采摘、收集和运输功能于一体，适用于设施栽培瓜的大面积采摘，属于
-
公开(公告)号：CN114946408A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210651080.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向设施栽培瓜的四轮式多功能果园机械装置及其操作方法。装置包括车体、升降装置、移动平台、执行末端、视觉模块、收集装置；车体为四轮式，上端设果实收集框；移动平台包括水平移动层、旋转层、进给层；执行末端包括捉取瓜果的捉取机构和切断瓜梗的分段机构；收集装置包括水平传送带、斜向传送带；视觉模块、执行末端、进给层、旋转层、水平移动层、升降装置、车体依次相接；升降装置位于果实收集框的前侧，水平传送带位于果实收集框的一侧，斜向传送带设置在水平传送带的后侧和果实收集框之间。本发明集检测、采摘、收集和运输功能于一体，适用于设施栽培瓜的大面积采摘，属于设施栽培器械技术领域。
-
公开(公告)号：CN114612858A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210175662.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06K9/62 , G06F16/903 , G01D21/02 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝生长环境数据监控装置，解决了在荔枝生长过程中对其生长环境监控以及分析主要通过认为经验分析判断，导致分析结果差异较大的问题，包括监控区间划分模块，划定采样区域，将每组采样区域内不同时间周期、行为周期获取的生长环境数据录入生长数据获取模块；环境数据获取模块，获取荔枝生长实时生长环境数据，并调取标准生长环境数据库，筛除无效生长环境数据；生长环境匹配模块，以有效生长环境数据为输入，执行模拟生长发育模型；本发明通过监控区间划分模块对荔枝的生长区域进行划分，从而减轻装置的工作负载，同时配合生长环境匹配模块工作，实现荔枝生长状态分预测分析，方便对荔枝的生长环境进行调节。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.013 seconds)
