-
公开(公告)号:CN109541626A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811515220.2
申请日:2018-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法,所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构,相机设置在直角三角架的中心位置,三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应;每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度;每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上,用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动;控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单,可以快速识别目标,并计算目标平面法向量。
-
公开(公告)号:CN110458032A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910644269.6
申请日:2019-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝生长状况全程监控方法、系统、云服务器及存储介质,所述系统基于物联网,包括环境数据采集装置、联网摄像头、路由器和云服务器,环境数据采集装置和联网摄像头分别与路由器连接,路由器与云服务器连接;云服务器可以获取荔枝图像及环境数据信息,利用基于深度学习的目标检测算法和图像处理技术,检测荔枝生长时期、荔枝果实数、成熟程度等信息,同时结合多种传感器获取的环境数据,为荔枝种植园管理者提出符合农艺要求的管理策略;云服务器中部署了物联网管理平台和电商平台,可以查看荔枝相关信息,并且电商平台集成了虚拟漫游模块,通过虚拟现实技术虚拟化荔枝种植基地,使电商平台具备荔枝种植园虚拟展示和虚拟漫游功能。
-
公开(公告)号:CN110458032B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910644269.6
申请日:2019-07-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/56 , G06K9/62 , G06Q30/06 , G06Q50/02 , G06T19/00 , A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝生长状况全程监控方法、系统、云服务器及存储介质,所述系统基于物联网,包括环境数据采集装置、联网摄像头、路由器和云服务器,环境数据采集装置和联网摄像头分别与路由器连接,路由器与云服务器连接;云服务器可以获取荔枝图像及环境数据信息,利用基于深度学习的目标检测算法和图像处理技术,检测荔枝生长时期、荔枝果实数、成熟程度等信息,同时结合多种传感器获取的环境数据,为荔枝种植园管理者提出符合农艺要求的管理策略;云服务器中部署了物联网管理平台和电商平台,可以查看荔枝相关信息,并且电商平台集成了虚拟漫游模块,通过虚拟现实技术虚拟化荔枝种植基地,使电商平台具备荔枝种植园虚拟展示和虚拟漫游功能。
-
公开(公告)号:CN109541626B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201811515220.2
申请日:2018-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法,所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构,相机设置在直角三角架的中心位置,三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应;每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度;每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上,用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动;控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单,可以快速识别目标,并计算目标平面法向量。
-
-
-