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公开(公告)号：CN109472252A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811623037.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物虫害识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；所述数据处理模块为云服务器，内置作物虫害识别机器学习模型，监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息，利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别，向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本发明可实现自动识别虫害，不断优化作物虫害识别及其学习模型，同时针对田间温湿度等实时参数，结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。
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公开(公告)号：CN109649658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN109261060A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN109472252B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811623037.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物虫害识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；所述数据处理模块为云服务器，内置作物虫害识别机器学习模型，监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息，利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别，向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本发明可实现自动识别虫害，不断优化作物虫害识别及其学习模型，同时针对田间温湿度等实时参数，结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。
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公开(公告)号：CN109649658B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109261060B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F35/83 , B01F35/22 , B01F35/213 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN109696871A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910056519.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分。本发明还公开了一种基于物联网的混药箱控制方法，包括步骤：混药箱控制系统设备初始化；设置混配流量阈值；微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门和搅拌电机的开启和关闭；等待本次混药完成，将数据保存到数据存储模块并且通过远程传输模块将混药数据、地理位置信息等发送到云服务器。本发明可通过实时数据保存，建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。
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公开(公告)号：CN209237858U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821683551.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农药自动混配控制系统，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本实用新型能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209248554U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822247119.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；所述数据处理模块为云服务器，内置作物虫害识别机器学习模型，监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息，利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别，向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本实用新型可实现自动识别虫害，不断优化作物虫害识别及其学习模型，同时针对田间温湿度等实时参数，结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209248298U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201920110644.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分；所述混药箱、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分与微控制器相连；所述输入检测部分包括液位检测模块、流量检测模块；液位检测模块用于检测混药箱中农药含量，流量检测模块用于检测进药口和进水口的流量；所述输出控制部分包括报警指示电路、电磁阀驱动模块、搅拌电机驱动模块。本实用新型可通过实时数据保存，建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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