公开(公告)号：CN115239018A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210972431.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王涛 ,  文晟 ,  兰玉彬 ,  王聪 ,  汪中宽 ,  刘展霖 ,  胡永健

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及基于物理信息神经网络的植保无人机下洗风场重建方法，包括步骤：S1、获取旋翼高速旋转时稀疏时空坐标处的样本数据；S2、对测量数据进行数据预处理，并构建训练数据矩阵；S3、构建物理信息神经网络模型；S4、通过最小化由物理学损失项和数据损失项共同组成的损失函数，以得到时空坐标与各物理量之间的映射关系，对旋翼下洗流场速度参数进行快速预测；S5、将测试集输入预测模型，对预测模型的性能进行评价。本发明通过利用风速仪和差压计的测量数据，结合深度学习技术和纳维斯托克斯方程构建替代模型，通过最小化损失函数得到个物理量和时空坐标点之间的映射关系，实现对无人机下洗流场信息快速准确地预测。

公开(公告)号：CN119375907A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411380913.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 文晟 ,  胡永健 ,  陈小帅 ,  罗少勇 ,  麦燕清 ,  黄高峰 ,  刘展霖 ,  邓智尹 ,  李斯培 ,  刘发港

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01C21/26 ,  G01C21/16 ,  G06T7/30 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的冠层内孔隙率测量方法、系统、存储介质和计算机设备，其中测量方法先采用无人机采用双视角点云数据，通过滤除离群点和去除地面点来净化点云数据；然后，对点云数据进行配准，以确保数据的一致性；最后，应用AlphaShape‑Graham算法对棉花冠层的分层孔隙率进行分析计算。与现有的人工测量技术和车载采集设备相比，本发明的非接触式数据采集方式不仅减少了对作物的入侵，还提供了更全面的棉花表型信息，对棉花生长监测、产量预估、农药的精准喷雾等科学管理具有重要的应用价值。