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公开(公告)号：CN108739722A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810227471.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机，包括机架、通过旋翼提供飞行动力的动力与控制机构、喷雾作业执行机构，喷雾作业执行机构安装在机架上；还包括用于在旋翼停止转动时将无人机紧固在树枝上的吊钩紧固装置，吊钩紧固装置安装在机架上；动力与控制机构包括用于控制的飞控模块。还涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机的施药方法。本发明将无人机悬挂在作业树枝上作业，在到达指定高度后，吊钩紧固装置将无人机紧固在作业树枝上，具有节能的优点，属于林业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN108739722B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810227471.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机，包括机架、通过旋翼提供飞行动力的动力与控制机构、喷雾作业执行机构，喷雾作业执行机构安装在机架上；还包括用于在旋翼停止转动时将无人机紧固在树枝上的吊钩紧固装置，吊钩紧固装置安装在机架上；动力与控制机构包括用于控制的飞控模块。还涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机的施药方法。本发明将无人机悬挂在作业树枝上作业，在到达指定高度后，吊钩紧固装置将无人机紧固在作业树枝上，具有节能的优点，属于林业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN208377074U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820855121.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口。便于将树干套入环状的固定盘，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。当需要将无人机停留在树干上的某一高度时，驱动动作装置，此时抓手与树干表面抵接，保证无人机稳固的停在树干上，即使针对不同直径的树干，也可以稳固夹住。
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公开(公告)号：CN210526843U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921203682.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种测量树高的无人机，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。本实用新型无人机为可折叠式多旋翼无人机，体积小巧，便于搬运和安装；采用GPS定位器和飞行控制器，可在无人操作的情况下实现自动巡航采集数据，节省人力物力，能提高测量效率的同时降低成本。
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