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公开(公告)号：CN110651574B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911021387.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻播秧机械，包括总动力机构、行走机构、秧盘组件和播秧机构；所述播秧组件包括顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构，所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆；所述顶秧组件的底部设有秧盘下移联动机构，该秧盘下移联动机构包括阻挡支撑组件以及推动阻挡支撑组件作纵向水平切换运动的切换动力组件。本发明能够有效防止秧苗漏顶，并且无需另设驱动网格秧盘下降的动力机构，结构简单，并且安装方便，工作时不易卡死。
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公开(公告)号：CN110651575B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911021389.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻播秧机的秧盘驱动装置，包括阻挡支撑组件以及切换动力组件；所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆；所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件；所述推动驱动件设置在顶秧组件上，且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接，纵向位移联动机构的动力输出轴与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间；所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧，且与顶秧组件的高度对应。本发明结构简单，可以借用推动驱动件的位移动力实现网格秧盘的下降，而无需另设动力机构；并且能够避免秧苗漏顶情况。
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公开(公告)号：CN113678611B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110939935.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，包括安装组件及步进下降驱动机构；所述安装组件包括两个下移卡位件，两个下移卡位件分别设置在网格秧盘的竖向两侧，每个下移卡位件的两侧均设有安装孔，所述下移卡位件两侧的安装孔中均穿设有悬挂杆；网格秧盘的竖向两侧均设有支承孔，所述支承孔套设在下移卡位件一侧的安装孔的悬挂杆上；播秧机的机架上设有导向组件，导向组件包括两个导向件，两个导向件上相对的一侧均设有竖向滑行槽，所述下移卡位件另一侧的安装孔的悬挂杆滑行设置在所述竖向滑行槽中。本发明简化了结构、缩减构件种类数、免去区分双侧和左右构件不同的麻烦，安装步骤简单，便于实现网格秧盘的接续，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113678610B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110939934.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机，包括总动力机构、行走机构、设置在行走机构上的机架、秧盘组件以及播秧机构；所述秧盘组件包括两个相对设置的网格秧盘以及下移控制机构，所述播秧机构设置在所述两个网格秧盘之间；所述播秧机构包括顶秧组件、横向伸缩捅秧联动机构以及纵向位移联动机构；在所述秧盘组件的两个网格秧盘之间，设有用于支撑和导向所述横向伸缩捅秧联动机构的导动桥，所述导动桥沿纵向方向延伸设置，两端与所述机架固定连接，所述横向伸缩捅秧联动机构设置在所述导动桥上；所述顶秧组件设置在所述导动桥的下方。本发明运行时的稳定性好，具有良好的可靠性，有利于实现秧苗的精准稳定播秧。
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公开(公告)号：CN109362295B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811449071.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种改进型轻简阵列式播秧机，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上的网格秧盘、竖向导向机构以及步进下降驱动机构，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构；所述播秧机构包括顶秧针组件、伸缩驱动机构以及用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴。本发明的改进型轻简阵列式播秧机既能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，又能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，因此播秧驱动效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463082B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811448460.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种能遍历垂向平面的联动控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。
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公开(公告)号：CN104620741A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510037036.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种阵列式水稻播秧机，包括行走机构和设在行走机构上的机架，机架上设有秧盘组件和播秧机构；所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、竖向导向机构以及促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构；所述播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构以及顶秧针支架驱动机构，所述顶秧针水平地设置在顶秧针支架上；所述顶秧针驱动机构包括推动顶秧针朝网格秧盘运动的顶秧机构和推动顶秧针复位的复位机构；所述顶秧针支架驱动机构为驱动顶秧针支架沿着垂直于顶秧针的运动方向往复定距移动的动力机构。本发明的播秧机具有单次装载秧盘数量多、体积小、重量轻、作业效率高、便于播秧且秧苗不会自动掉落等优点。
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公开(公告)号：CN104620740A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510036966.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 程良鸿
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种阵列式水稻播秧机的联动机构，包括播秧机构，该播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构、顶秧针支架驱动机构以及总动力机构，所述顶秧针水平地设置在顶秧针支架上，该顶秧针的工作端部正对于网格秧盘中的网格；所述顶秧针驱动机构包括推动顶秧针朝网格秧盘运动的顶秧机构和推动顶秧针复位的复位机构；所述顶秧针支架驱动机构包括往复式驱动框和部分齿轮；所述总动力机构包括转盘、转轴、顶秧针驱动动力机构以及顶秧针支架驱动动力机构。本发明通过一个总动力机构同时驱动顶秧针驱动机构和顶秧针支架驱动机构工作，作业时只需简单地连续转动转盘即可实现顶秧动作和顶秧针支架移动动作的连贯进行，操控相当简便。
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公开(公告)号：CN110663322B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911021390.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻播秧机的播秧联动装置，包括总动力机构、顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接。本发明安装方便，降低了安装难度，并且
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公开(公告)号：CN109479463B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811449072.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 程良鸿
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种单向驱动的三维三联动周期步进机构，包括顶秧针组件、伸缩驱动机构、移动驱动机构、步进下降驱动机构以及总动力机构，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和固定件；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及第一齿轮轴；所述移动驱动机构包括第一推动件、第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及第二齿轮轴；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构。本发明的单向驱动的三维三联动周期步进机构既能够解决顶秧针驱动机构在驱动中驱动力大、不灵活的问题，又能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，且只需要通过一个驱动机构就能够实现对各个顶秧针组件及其相关组件的驱动，因此还具有驱动效率高的优点。
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