公开(公告)号：CN118555537A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410652611.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  罗昌立 ,  潘柳盈 ,  庄依楠 ,  张晴晴 ,  王长委 ,  张瑞 ,  姚朝龙 ,  王祥 ,  吴晓雯

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04M1/72403 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种行人步数最小匹配组的室内场景转换识别系统及方法。本发明构建室内行人步行场景，通过智能手机移动端实时采集行人信息，并构建行人行走轨迹匹配定位的最小单元；利用实时采集的行人信息，基于行人步数最小匹配组进行滑动窗口匹配，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的初步定位；融合实时采集的行人信息，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的精准匹配定位，从而实现基于行人步数最小匹配组的室内场景转换识别。本发明实现准确可靠的室内行人定位，提高室内行人无缝导航定位的完备性。通过在两座典型的办公楼内的四个不同区域进行实验，对所提方法的定位性能进行了评估。

公开(公告)号：CN118555537B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410652611.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  罗昌立 ,  潘柳盈 ,  庄依楠 ,  张晴晴 ,  王长委 ,  张瑞 ,  姚朝龙 ,  王祥 ,  吴晓雯

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04M1/72403 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种行人步数最小匹配组的室内场景转换识别系统及方法。本发明构建室内行人步行场景，通过智能手机移动端实时采集行人信息，并构建行人行走轨迹匹配定位的最小单元；利用实时采集的行人信息，基于行人步数最小匹配组进行滑动窗口匹配，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的初步定位；融合实时采集的行人信息，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的精准匹配定位，从而实现基于行人步数最小匹配组的室内场景转换识别。本发明实现准确可靠的室内行人定位，提高室内行人无缝导航定位的完备性。通过在两座典型的办公楼内的四个不同区域进行实验，对所提方法的定位性能进行了评估。

公开(公告)号：CN119172724A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411336150.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  王祥 ,  李智新 ,  吴晓雯 ,  王长委 ,  刘旭 ,  陈首彬

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G06F18/23213 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供一种室内无路径约束场景行人轨迹定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：基于移动终端采集的数据，构建行人步数最小匹配组；从采集的数据中，获取常走行人轨迹，进行行人轨迹可信度判断；在轨迹匹配结果不可信时，进行虚拟信源辅助的行人轨迹散点化处理并聚类；基于散点化后的轨迹指纹点聚类结果，进行待定点的坐标估算。该方法能够实现室内无路径约束场景的精确定位，能够保证室内复杂环境的定位精度、降低定位成本，具有良好的通用性和重要的市场价值。