公开(公告)号：CN116152281A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211693058.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛月菊 ,  李继平 ,  王峡锐 ,  许成果

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的玫瑰花茎杆分割与测量方法，包括：1)用工业相机采玫瑰花茎杆图像，人工标注玫瑰花茎杆，制作数据集；2)选择教师基础网络，建立粗糙分割预测头和边缘细分割预测头并训练教师网络；3)构建学生网络；4)用关键像素点注意力蒸馏和通道注意力蒸馏加强教师网络对学生网络的指导训练；5)用训练后的学生网络对玫瑰花茎杆图像做分割处理，得到玫瑰花茎杆轮廓图，实现玫瑰花茎杆直径测量。本发明能够加快分割速度与精度，从而得到更高精度的玫瑰花茎杆的直径，进一步提高玫瑰花的分级质量，增加农户收益。

公开(公告)号：CN117746421A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311783077.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心

Inventor： 薛月菊 ,  王峡锐 ,  曾世哲 ,  杨彬

IPC: G06V20/68 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的荔枝三维表型测量方法，包括以下步骤：S1，利用手机拍摄荔枝果实的图像或视频，制作二维图像集，并对图像进行标注；S2，利用COLMAP技术对标注后的图像关键点进行采集，找到多个图像之间的对应点，并利用这些点估计相机的位置和方向；S3，利用基于射线行进技术和张量辐射场改进的NeRF网络，对标注后的图像集进行训练，获得三维隐式表示模型；S4，利用体积密度、颜色、光线以及三维隐式场景，生成三维显示表达方式网格模型，通过对异常点判断筛选获得荔枝果实的点云数据；S5，根据点云数据对荔枝的表型参数进行测量。本发明使用手机拍摄，且在NeRF中引入射线行进技术和张量辐射场，解决了现有技术中存在的果实遮挡、设备成本过高等问题。

公开(公告)号：CN115424292A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210902846.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛月菊 ,  区铭强 ,  郑婵 ,  王峡锐 ,  李程鹏

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOX与DeepSORT的鱼群跟踪方法，包括：获取视频数据，并使用阈值分割的方法进行辅助标注得到训练的数据集；对数据集进行数据增强，并训练YOLOX模型、判断遮挡的二分类模型CNNocc与ReID模型，同时将YOLOX模型的推理阶段改为Soft‑NMS；根据限定的鱼群数量初始化特征集，利用DeepSORT来保存外观特征与位置信息，将YOLOX模型的检测结果送入DeepSORT进行两阶段的目标匹配，经过两阶段的目标匹配后输出当前帧的跟踪结果，并在更新阶段中采取自适应更新特征集策略更新目标特征集。本发明可有效实现鱼群多目标跟踪，克服传统人工监测方式耗时、耗力的缺点。