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公开(公告)号：CN119605693A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411944960.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，包括智能底盘、机架、自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置和料盒搬运装置；所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构；所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存放机构中的新饲料盒搬运到接料平台的上料搬运机构以及用于将接料平台中装有饲料/水的新饲料盒转移到料盒搬运装置的料盒转移机构；所述旧饲料盒回收装置包括旧饲料盒回收箱以及用于将料盒搬运装置搬运的旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收箱内的下料搬运机构。本发明的鸽棚自动换料设备可以自动实现对旧饲料盒进行回收以及将饲料和水注入新饲料盒并将该新饲料盒放入鸽子喂食位置。
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