公开(公告)号：CN118446969A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410505174.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈海波 ,  向星岚 ,  曾山 ,  龚康业 ,  李正心 ,  黄顺豪 ,  李纯煕 ,  蔡晓峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和三维点云的荔枝表型参数检测方法及系统，该方法包括：获取待测荔枝多个视角下的二维图像；将待测荔枝多个视角下的二维图像进行映射和处理，得到待测荔枝的三维点云数据，计算待测荔枝的三维点云数据的点云曲率和法向量，统计出曲率阈值，识别到荔枝的机械伤区域；对得到的待测荔枝RGB图像进行颜色模型空间转换，通过红色像素点阈值提取HSI模型下的荔枝图像中的红色像素点，得到荔枝的红色着色率，根据深度图像和背景深度图像得到包含了荔枝厚度的深度图像，采用深度图像建立的待测荔枝顶部和底部3D模型，计算出荔枝的体积。本发明能快速、精准的检测出荔枝的表型参数，为荔枝的品质分级提供科学的依据。