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公开(公告)号：CN117958537A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134951.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A44C17/04
Abstract: 本发明公开了一种三维识别路径示教的自动镶石设备及控制方法，包括自动镶石机本体，所述自动镶石机本体包括钻石吸放头、直线驱动器、钻石料盘和底座，所述钻石吸放头安装在直线驱动器的输出端，所述直线驱动器安装在底座的顶面，所述钻石料盘安装在底座的顶面，所述直线驱动器的一端固定连接有固定架。本发明通过引入三维扫描及识别模块，代替人工进行示教，大大加快了示教效率；通过错误检测模块、校准模块进行负反馈调节，对生成的加工路径进行检测及校准，增加了使用三维扫描自动生成路径的准确度；通过设立异常情况分析库及其重要性函数，快速处理异常情况并进行跟踪检验，提高了设备的稳定性降低维护成本。
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公开(公告)号：CN118015610A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311769170.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统，涉及饰品镶石加工控制的技术领域，首先在待镶石加工的饰品三维模型上识别预设待加工点，然后进行基于镶石设备坐标系的加工坐标转化，进入试加工阶段，在试加工阶段，确定预设待加工点有误时，在有误的待加工点所在的三维模型中重新确定新的预设待加工点，以实现待加工点校准，提高镶石控制过程的精细度，且不需要人工示教，避免传统人工示教占用时间长的缺陷。对正式加工过程中的异常进行持续检测，并根据异常结果进行异常程度分级反馈，进一步提高了控制精细度，也提升了饰品镶石加工的生产稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697100A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410112896.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及耳钉碰焊的技术领域，更具体地，涉及一种耳钉碰焊焊接方法，利用自动供针机构向爪阀机构供耳针，爪阀机构夹持耳针，耳针与上极通过爪阀机构连接，带有耳针和碰焊机构上极的爪阀机构移动到碰焊位置，启动碰焊机构，上极和下极之间的作用转化至耳针与焊接工件之间的作用，将耳针与焊接工件碰焊形成耳钉，带有耳钉的爪阀机构移动至排料位置处，松开爪阀机构可排出耳钉，然后使爪阀机构复位，重复上述操作可进行下移耳钉的碰焊，直至所有耳钉碰焊完成，关闭碰焊机构，可停止耳钉碰焊。本发明通过自动供针机构自动供针至爪阀机构，缩短爪阀机构取针行程，简化机构，且通过碰焊焊接耳钉，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117204655A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311328687.7
申请日：2023-10-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及异形钻石镶嵌技术领域，公开了一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，包括上位机操作系统、下位机运动控制系统、视觉处理系统和多个分控制器；所述上位机操作系统和所述下位机运动控制系统运行于同一PC环境下，所述上位机操作系统通过总线与多个所述分控制器相连。本申请的基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，提高了异形钻石镶嵌的效率和智能化，系统结构简单，实现了异形钻石镶嵌的实时高速高精度加工。
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公开(公告)号：CN115599041A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211393763.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 华南农业大学(CN)
IPC: G05B19/408
Abstract: 本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列；根据点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间；根据运动目标点序列和点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案。本公开通过遗传算法优化点钻镶嵌路径，节省点钻镶嵌运动行程的基础上，自适应地推导出供料轴所需的最优运行速度，使供料、放料两道工序能够满足并发进行且高效衔接的需求，有效提高立体点钻机的加工效率，实现了立体点钻镶嵌工艺的优化。
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公开(公告)号：CN117204655B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311328687.7
申请日：2023-10-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及异形钻石镶嵌技术领域，公开了一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，包括上位机操作系统、下位机运动控制系统、视觉处理系统和多个分控制器；所述上位机操作系统和所述下位机运动控制系统运行于同一PC环境下，所述上位机操作系统通过总线与多个所述分控制器相连。本申请的基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，提高了异形钻石镶嵌的效率和智能化，系统结构简单，实现了异形钻石镶嵌的实时高速高精度加工。
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公开(公告)号：CN117733266A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746177.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及耳钉火焊的技术领域，更具体地，涉及一种并枪多工位的火焊焊接方法，先调试机械精度，提高火焊焊接精度；再进行焊前准备，确保后续焊接过程可全自动进行；然后设置焊接工艺参数以满足实际焊接流程需要；焊接过程中，可根据需要选择执行点膏流程或沾膏流程，提高焊接模式的多样性，且在当前焊接工件放置位完成焊接后可自动进行下一组并列的焊接工件放置位处的焊接，并对完成焊接的焊接点进行吹气冷却，提高焊接效率，其中，并列设置的焊膏筒同步作业、并列设置的夹持爪同步作业、并列设置的焊枪同步作业，可对多工位同时进行火焊焊接，提高焊接效率。
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