公开(公告)号：CN207548784U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721230961.7

申请日：2017-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李崇斌 ,  任琪欣 ,  陈逸彬 ,  洪光玮 ,  黄明惠 ,  钟卓霖 ,  刘勇

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制机器人，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双面齿条板、不完全齿轮、连接臂、夹取臂、固定内筒、固定外筒、夹持垫、底板和电动行走轮，对于不规则形状的物体进行抓取时，第二电动伸缩杆通电并带动双面齿条板上移，由于双面齿条板的移动从而使不完全齿轮进行转动，使夹取臂朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机通电，由于第一磁铁受到排斥力从而使夹持垫对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。