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公开(公告)号：CN117932987A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
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公开(公告)号：CN117252884A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311540916.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。
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公开(公告)号：CN116164866A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211571141.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L1/20 , B23K26/362 , B23K26/70 , C01B32/194 , C01B32/182
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生微纳结构的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括柔性基底、中间感测层和外接导线；所述柔性基底为ECO FLEX材料；所述中间感测层为经仿生结构修饰后的石墨烯导电聚合薄膜；所述传感器由石墨烯导电聚合薄膜的两端分别与软性覆铜有机高分子材料膜进行粘结，粘结部位采用导电银浆；石墨烯柔性传感器的封装采用两片石墨烯导电聚合薄膜感测层进行面对面接触的方式，用ECO FLEX材料作为柔性衬底提供支撑。本发明通过探索激光加工工艺实现激光诱导出似芋头叶的仿生表面结构石墨烯层，制备得到的柔性压力传感器同时具有优异的疏水、抗血清和抗汗液性能。
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公开(公告)号：CN119898201A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411906308.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的车轮传动失稳动力再分配控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过高精度传感器实施获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆运行状态数据以及车辆周围环境数据，所述高精度传感器包括轮速传感器、加速度传感器、陀螺仪、环境感知摄像头及雷达；步骤S2、对所述车辆运行数据进行分析，识别车轮失稳的早期迹象；步骤S3、当识别到车轮具有失稳风险时，启动动态动力再分配机制，以优化各车轮的扭矩输出，纠正失稳状态；步骤S4、综合考虑车轮滑移率、侧向稳定性、轨迹跟踪能力的控制目标，采用多目标优化算法，平衡各目标之间的冲突，得到最优的动力分配方案。
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公开(公告)号：CN118144791A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410323497.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种路面附着系数估计方法、装置、设备及介质，方法包括：基于车辆动力学模型构建自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器，并将轮胎力分别输入至自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器中，以确定第一路面附着系数以及第二路面附着系数；对测量阶段的噪声协方差以及误差协方差进行迭代更新，确定自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器相对应的第一先验误差以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器相对应的第二先验误差；检测第一先验误差是否超过第二先验误差，若超过，将第二路面附着系数作为智能电动汽车路面附着系数输出。本申请能够显著提高路面附着系数估计的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN118408317A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410659460.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效隧道式冷冻设备以及冷冻方法，该设备包括隧道本体、输送机构以及喷洒组件；所述输送机构包括输送带，该输送带穿过隧道本体的内腔；所述喷洒组件设有两组且分别设置在输送带的上半部分的上方和下方，每组喷洒组件均包括喷洒管和喷头，所述喷洒管沿着S形路线水平延伸，所述喷头设有多个且等距设置在喷洒管上；两组喷洒组件的喷洒管的走向相反；该设备采用全新的排列布局，不仅可以扩大喷洒范围，而且喷洒更加均匀，有利于提高冷冻效率。该方法通过温度传感器采集温度信息并传入PID控制器，利用自适应模糊PID控制算法对异常温度区域的喷头的开合度进行控制，能够提高冷冻流体的利用率、冷冻腔温度的稳定性。
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公开(公告)号：CN118238149B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410642242.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进后ABIT方法的采摘机械臂多线程路径规划方法，包括构建采摘机械臂的采样空间，根据初始起点和目标终点运行改进后ABIT方法，得到第一次规划路径。控制采摘机械臂按第一次规划路径运动，在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，在动态场景下对采摘机械臂进行二次动态规划。实时更新采摘机械臂的运动轨迹，直到采摘机械臂到达目标终点。在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，可以在采摘机械臂的运动过程中避免积累运动误差，防止运动误差导致的运动碰撞，以及运动误差使得运动精度降低。采摘机械臂在动态环境中可以根据动态障碍的变化来更新路径，从而提高采摘机械臂的农业场景适应能力。
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公开(公告)号：CN117601834A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659521.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T17/22 , B60T13/74 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动系统故障自检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电子机械制动系统中各个模块相对应的工作状态数据；根据电源模块、CAN通讯模块、传感器模块以及驱动电机模块相对应的工作状态数据按照各个模块相对应的故障触发条件，对电子机械制动系统进行故障自检测以确定制动系统故障结果；根据制动系统故障结果确定电子机械制动系统的故障等级，根据各种不同的故障等级确定故障等级相对应的安全制动策略；响应车辆制动指令，根据故障等级相对应的安全制动策略施加其相对应的制动力至行驶车辆，以完成电子机械制动系统的自检测。本申请能够快速准确的故障检测和容错控制，有效保证制动系统的基本功能。
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公开(公告)号：CN117022248A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311094479.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W30/04
Abstract: 本申请涉及一种重型货车防侧翻控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重型货车的侧倾角、方向盘转角和车速，基于实时横向载荷转移率算法根据侧倾角、方向盘转角和车速确定重型货车的实时横向载荷转移率；检测实时横向载荷转移率的绝对值是否超过预设阈值，若超过，则在PID模糊控制器中根据实时横向载荷转移率的偏差值确定附加横摆力矩的补偿量；基于制动力矩算法根据附加横摆力矩的补偿量确定重型货车的制动力矩，检测到实时横向载荷转移率为正值时，则将制动力矩施加至重型货车的左前轮，检测到实时横向载荷转移率为负值时，则将制动力矩施加至重型货车的右前轮，以完成重型货车的防侧翻控制。本申请能够有效抑制车辆的侧翻状态。
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