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公开(公告)号：CN109300336B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811315853.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测节点的无人机遍历航线优化方法及系统，其中，所述方法包括：获取需要向无人机进行发送数据的耕地质量监测的无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息；对无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息进行地理位置聚类处理，形成若干个地理位置集群；分别在若干个地理位置集群内的无线传感器网络节点进行临近节点最短距离遍历连通图处理，获取遍历连通图；通过起飞无人机按照遍历连通图对无线传感器网络节点进行飞行遍历，获取无线传感器网络节点的监测数据。在本发明实施例中，在采用无人机对通过汇聚路径优化之后耕地质量监测节点遍历，可以有效的解决无人机飞行路径设计不当，汇聚效率低，丢包率大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110418390A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910522388.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测低空遥感和地面传感的数据传输优化方法及系统，其中，所述方法包括：基于低空遥感航线和地面无线传感器节点位置计算每个地面节点的最大数据传输量；基于每个地面节点的最大数据传输量和存储数据量进行分类，获取分类节点；基于轮询数据分配-最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行近距离数据传输优化；基于贪婪数据分配-最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行中距离数据传输优化；基于贪婪数据分配-扩散寻路算法对协助节点及需求节点进行远距离数据传输优化。在本发明实施例中，减少采样飞行时间及次数，优化地面节点之间数据传输效率及能量损耗。
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公开(公告)号：CN110418390B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910522388.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测低空遥感和地面传感的数据传输优化方法及系统，其中，所述方法包括：基于低空遥感航线和地面无线传感器节点位置计算每个地面节点的最大数据传输量；基于每个地面节点的最大数据传输量和存储数据量进行分类，获取分类节点；基于轮询数据分配‑最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行近距离数据传输优化；基于贪婪数据分配‑最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行中距离数据传输优化；基于贪婪数据分配‑扩散寻路算法对协助节点及需求节点进行远距离数据传输优化。在本发明实施例中，减少采样飞行时间及次数，优化地面节点之间数据传输效率及能量损耗。
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公开(公告)号：CN110190891B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910394610.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统，其中，所述方法包括：基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署，形成无线传感器网络地面节点集群；无人机进行飞行路径规划，获得飞行路径；无人机同时进行双重采样任务的飞行；无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后，发送飞行路径；无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网，头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点；无人机将采集的数据上传至数据中心，对上传的数据依次进行拼接和空间位置校正，获取低空遥感数据。在本发明实施例中，可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。
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公开(公告)号：CN111080794A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911261761.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地现场边云协同的三维重建方法，采用边缘与云协同计算架构，在获取图像数据后由边缘计算设备进行先行计算，对无人机拍摄的图像数据集提取元数据，进而根据元数据分割图像数据集。边缘计算设备衡量自身及云数据中心的性能，选择编排部署多个三维重建容器于云数据中心内进行三维重建。云数据中心内多个重建容器并行执行重建任务，以快速获得三维重建结果，并提供给边缘计算设备检索及下载；该方法主要面向农业项目监测场景，减少三维模型的重建时间和数据传输量，以期提升三维重建结果的响应速度和质量；以供农业项目现场大规模监测、验收、审核用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022507B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610298369.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种农田连片整治的优化方法及其系统，其中，该方法包括：获取耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据；对所述耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据进行多源数据空间属性连接，筛选出优质农用地；对优质农用地进行连片度因素计算，获得连片度因素值；对连片度因素值进行同趋势化预处理，建立多因素同趋势化连片度综合指标模型；根据多因素同趋势化连片度综合指标模型选择优化规划连片度阈值满意解；根据优化规划连片度阈值满意解构建最优连片度规划图。在本发明实施例中，通过搜索决定农田连片度大小阈值的满意解，选择接近拐点处的阈值可节省巨额费用，可以尽量提高连片度，能够提高优化效果，降低农田连片整治的成本。
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公开(公告)号：CN110190891A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910394610.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统，其中，所述方法包括：基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署，形成无线传感器网络地面节点集群；无人机进行飞行路径规划，获得飞行路径；无人机同时进行双重采样任务的飞行；无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后，发送飞行路径；无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网，头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点；无人机将采集的数据上传至数据中心，对上传的数据依次进行拼接和空间位置校正，获取低空遥感数据。在本发明实施例中，可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。
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公开(公告)号：CN106022507A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610298369.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种农田连片整治的优化方法及其系统，其中，该方法包括：获取耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据；对所述耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据进行多源数据空间属性连接，筛选出优质农用地；对优质农用地进行连片度因素计算，获得连片度因素值；对连片度因素值进行同趋势化预处理，建立多因素同趋势化连片度综合指标模型；根据多因素同趋势化连片度综合指标模型选择优化规划连片度阈值满意解；根据优化规划连片度阈值满意解构建最优连片度规划图。在本发明实施例中，通过搜索决定农田连片度大小阈值的满意解，选择接近拐点处的阈值可节省巨额费用，可以尽量提高连片度，能够提高优化效果，降低农田连片整治的成本。
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公开(公告)号：CN104202560A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410401822.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 胡月明 , 华南农业大学 , 广东友元国土信息工程有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像识别的视频监控系统及方法，其中，该系统包括：多台网络摄像机，用于对水产养殖场中的增氧机进行图像采集；图像处理服务器，用于接收网络摄像机所采集的增氧机的图像，并进行图像识别，判断增氧机的工作状态，并根据增氧机的工作状态进行相应处理。在本发明实施例中，通过自动采集使用部署在水产养殖场的网络摄像机的实时图像，分析图像中增氧机的工作状况，判断增氧机是否出现故障停机，可以代替传统的人工巡视，能够监测增氧机的工作状况，降低系统的部署成本和水产养殖场的运行成本，便于系统维护。
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公开(公告)号：CN110289900B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910458321.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地质量监测的低空遥感和地面传感飞行速度优化方法及系统，其中，所述方法包括：计算每一个无线传感网络地面节点所需传输的数据量；基于无线网络地面节点所需传输的数据量以及传输速率计算所需的数据传输时间；根据无线网络地面节点与无人机的最大通信距离进行计算有效通信航线长度，获得有效通信航线长度；基于所述数据传输时间以及所有效通信航线长度进行无人机最优飞行速度计算，获得无人机最优飞行速度。在本发明实施中，使得优化飞行速度的无人机在飞越相应的监测耕地时，可以完成低空遥感数据采集和地面传感数据传输，防止出现重复飞行来汇聚无线传感器网络地面节点数据的情况，提升工作的效率。
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