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公开(公告)号：CN116897691A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655467.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置，包括固定圆盘、底座主体、柔性托接机构和柔性包裹机构；柔性包裹机构包括活动导向柱、压缩弹簧、侧向包裹柔性手指、刚性支撑板和转动连接件；活动导向柱的底端与固定圆盘相接触，活动导向柱的顶端外伸出底座主体后与转动连接件连接；压缩弹簧套设在活动导向柱的外侧；刚性支撑板的一端部与底座主体的转耳连接，侧向包裹柔性手指通过刚性支撑板与转动连接件连接，多个柔性包裹机构形成能够包裹香蕉果穗底部的柔性托接手爪；本发明能够与香蕉采摘机械手或割蕉工协同合作，在采收过程中完成对香蕉果穗底部的柔性包裹托接工作，避免采收机械发生倾覆，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
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