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公开(公告)号：CN103413120B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201310317400.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物体整体性和局部性识别的跟踪方法，基于局部性信息的识别把各候选区域进行超像素分割，根据物体局部表征的特征，为超像素赋予不同的权值，提出加权相似度量，计算各候选目标区域置信度。基于整体性的识别将物体性度量引入到当前帧的目标物体检测部分，选取色彩、边缘和超像素作为物体性度量的三个线索，给出各自的评分规则，结合这三个线索和基于局部性信息的识别计算置信度对扩展区域中的所有候选目标区域进行评分，根据评分确定目标区域。本发明方法可以较好地描述动态变化的跟踪场景中的目标物体，结合物体性度量使目标区域更好收敛于目标物体，减少背景出现在目标区域中，增强了跟踪的准确率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659980A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511030891.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN103413323B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310317408.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法，是基于中层视觉线索部件级更新表观模型的方法，通过对图像进行超像素分割，以超像素描述跟踪物体的目标部件，利用目标部件的信息构造物体特征池建立和更新物体的表观模型，该模型能够准确的表达形变、遮挡等情况下的运动物体。更新物体表观模型时，用新跟踪帧的部件替换特征池中将被替换的部分部件集，建立目标物体部件的特征补集，将特征补集作为新跟踪帧的部件描述信息加入特征池，再根据新的特征池建立表观模型实现表观模型的更新。本法随着对物体跟踪的进行，更新表观模型信息集中被跟踪物体的信息，物体表观模型更加全面，在指导跟踪严重遮挡、变形等外观变化较大时能够取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN105659980B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511030891.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN103413323A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317408.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法，是基于中层视觉线索部件级更新表观模型的方法，通过对图像进行超像素分割，以超像素描述跟踪物体的目标部件，利用目标部件的信息构造物体特征池建立和更新物体的表观模型，该模型能够准确的表达形变、遮挡等情况下的运动物体。更新物体表观模型时，用新跟踪帧的部件替换特征池中将被替换的部分部件集，建立目标物体部件的特征补集，将特征补集作为新跟踪帧的部件描述信息加入特征池，再根据新的特征池建立表观模型实现表观模型的更新。本法随着对物体跟踪的进行，更新表观模型信息集中被跟踪物体的信息，物体表观模型更加全面，在指导跟踪严重遮挡、变形等外观变化较大时能够取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN103413120A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317400.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物体整体性和局部性识别的跟踪方法，基于局部性信息的识别把各候选区域进行超像素分割，根据物体局部表征的特征，为超像素赋予不同的权值，提出加权相似度量，计算各候选目标区域置信度。基于整体性的识别将物体性度量引入到当前帧的目标物体检测部分，选取色彩、边缘和超像素作为物体性度量的三个线索，给出各自的评分规则，结合这三个线索和基于局部性信息的识别计算置信度对扩展区域中的所有候选目标区域进行评分，根据评分确定目标区域。本发明方法可以较好地描述动态变化的跟踪场景中的目标物体，结合物体性度量使目标区域更好收敛于目标物体，减少背景出现在目标区域中，增强了跟踪的准确率和稳定性。
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