公开(公告)号：CN221583612U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322990834.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈平 ,  兰浩迪 ,  彭勇斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请涉及一种地震搜救机器人，包括框架主体、履带行走机构、安装板和支撑机构。履带行走机构安装于框架主体的左右两侧，用于带动框架主体移动；安装板设置于框架主体上；支撑机构包括两个，并沿前后方向分别设置于安装板上；本实施例的地震搜救机器人，借助前后两个支撑机构上的机械臂和推杆的作用，工作过程中能灵活运动并承受较大负载，足以满足在搜救过程中支承楼板，避免余震带来的二次塌陷。

公开(公告)号：CN221236096U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322994724.X

申请日：2023-11-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈平 ,  兰浩迪 ,  彭勇斌

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  E02F3/38 ,  E02F3/413 ,  E02F3/42 ,  E02F3/96 ,  E02F7/04 ,  E02F9/02 ,  E02F9/08 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请涉及一种灾后重建机器人，通过机械爪机构以及铲斗机构的配合作用，能够顺利清除道路上大部分的障碍；下从动轮组中前后下从动轮之间通过弹压组件的联动，能够适应较大幅度凹凸不平的路面，提高了灾后重建机器人的路面适应能力和抗震能力。