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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN216588659U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121987014.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
IPC: E21D17/10
Abstract: 本实用新型公开的一种金属支架接榫结构，包括工字钢主梁与钢支撑腿，钢支撑腿的顶部固定设置有插板，工字钢主梁上配合插板设置有连接结构，连接结构包括两个间隔设置的梁卡件，两个梁卡件的顶部通过上连接板进行固定连接，两侧的连接板以及工字钢主梁通过螺栓固定连接，两个梁卡件的底部通过下连接板进行固定连接。本实用新型中将工字钢主梁上的连接结构做成两个梁卡件通过连接板相固定连接的形式，梁卡件与工字钢主梁之间通过焊接以及螺栓连接两种固定方式实现连接，并且较单梁卡件来说，增加了整个连接结构与工字钢主梁之间焊接连接的面积，整体上大大的增加了连接结构的机械强度，可以有效的应对巷道内的负压受力情况，保证支护有效。
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公开(公告)号：CN217105206U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121987008.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: E02D29/045
Abstract: 本实用新型公开的一种矩形地下通道改良结构，包括顶板、底板以及侧墙，顶板、底板以及侧墙构成矩形框架结构，底板的两侧设置有底板增宽段，底板增宽段突出于侧墙设置，底板增宽段与底板的厚度相同，并且底板的上下表面分别与底板增宽段的上下表面相平。本实用新型在地下通道矩形断面尺寸不变的基础上，通过设置底板增宽段来增大底板的宽度，即以原侧墙位置为基点，底板两端分别向外扩增一定宽度，形成一个“皿”字型框架结构，侧墙位置相对底板内移，使得侧墙位置处底板的弯矩和底板跨中的弯矩值减小了，既保持了地下通道矩形断面利用率高的优点，同时还改善了框架结构底板的受力情况，使得整体结构更加可靠。
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公开(公告)号：CN216588531U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121986995.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本实用新型公开的钻孔瓦斯防喷收集装置，包括固定在煤层上的收集四通，收集四通在远离煤层的一侧可拆卸的设置有安装套，安装套内可拆卸的设置有环形承载座，安装套的端部可拆卸的设置有盖板，环形承载座与收集四通的端部之间设置有第一密封填料，环形承载座与盖板之间设置有第二密封填料，第一密封填料与第二密封填料的中部设置有与钻杆相适配的穿孔。本实用新型在使用的过程中，两条密封填料在盖板的作用下紧紧的贴附在钻杆的表面，相较于现有技术中单一的牛筋密封挡圈的结构来说，大大的提高了密封的可靠性与耐用性，减少了密封结构的更换频率，提高了工作效率。
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