公开(公告)号：CN221893167U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420703833.3

申请日：2024-04-08

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李浩东 ,  沈荷雅 ,  刘旭阳 ,  陈家暄 ,  犹影 ,  刘庚辰 ,  李飞 ,  朱权洁

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型舵轮，包括餐盘轴承和轮体支撑板；餐盘轴承的顶端设置有轮体支撑板，轮体支撑板的顶端设置有安装结构；安装结构的中间位置处设置有电机轴套，电机轴套的外侧设置有薄壁轴承，薄壁轴承的一侧设置有轮体，轮体的一侧设置有联轴器。本实用新型该舵轮转向采用齿圈啮合的方式来作为舵转向机构，舵向电机和齿圈的传动，与舵向电机直接驱动相比，所承受的负载更小，从而让舵向电机以更小的扭矩产生更快速的舵转向响应，有效减小了整体重量和能耗；并且该舵轮转向采用直齿和齿圈的啮合机构，可以根据用户据需要调节传动比，提高了普遍适用性，使其在使用时更加的方便。