公开(公告)号：CN221867220U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420120116.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李友才 ,  马骧尧 ,  张梓桐 ,  高承梅 ,  尉肖帅 ,  程刚 ,  张云雷 ,  潘卓霄 ,  张舜程 ,  陈博辉

IPC: A62C31/03 ,  A62C27/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种新型轮足式应急救援机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶端设有平台，平台上开设有通孔，所述平台顶端安装有驱动箱，驱动箱上通过轴承转动连接有安装座，安装座上安装有摄像头，所述平台上安装有喷淋机构，所述喷淋机构用于对机器人本体喷水，涉及救援机器人技术领域，通过在机器人本体的平台上安装喷淋机构，从而在进行火灾救援时，能够对机器人本体进行喷水，从而降低烘烤带来的损伤，从而延长使用寿命；通过设置的伺服电机来驱动摄像头进行旋转，从而能够拍摄更大的范围；并且摄像头设置有两个，不仅进一步扩大拍摄范围，同时两个摄像头互为备用，提升使用可靠性。