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公开(公告)号:CN112228128B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202011197549.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种可复用的恒阻悬吊顶梁,恒阻悬吊顶梁包括可回收顶梁与恒阻让压装置,恒阻让压装置固定于可回收顶梁下部,可回收顶梁包括箱型顶梁与剪断器,箱型顶梁紧贴围岩设置,箱型顶梁内部形成防护空间,锚索贯穿箱型顶梁锚固在围岩上;剪断器设置在箱型顶梁的防护空间内部,剪断器套设在锚索的外露端,用于剪断锚索以便回收恒阻悬吊顶梁。可回收顶梁不仅起到了常规顶梁维护围岩的作用,而且实现了整套恒阻悬吊顶梁的回收和再利用,有效降低了支护成本,箱型顶梁构成的简易防护空间,保护了剪断器在复杂环境下不易被损坏。
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公开(公告)号:CN109211180B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201811073077.6
申请日:2018-09-14
Applicant: 华北科技学院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种综放开采巷道围岩变形阶段划分和确定方法,涉及矿山安全技术领域。该方法首先将工作面开采后在工作面前方形成的区域划分为塑性区和弹性区,并计算塑性区的垂直应力,进而得到超前支承压力的峰值位置。以超前支承压力峰值位置为边界,将巷道围岩变形阶段划分为弹性变形区和塑性变形区,在塑性区内以超前支承压力曲线与原岩应力线交叉处为分界,又分为破坏区和极限平衡区。然后在工作面布置观测站,观测超前支承压力,监测及整理超前支承压力数据,确定巷道围岩的变形阶段。本发明提供的综放开采巷道围岩变形阶段划分和确定方法,可根据超前支承压力对巷道的变形阶段进行准确划分,为巷道超前支护和控制巷道围岩变形提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN108979619A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811073076.1
申请日:2018-09-14
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,涉及矿山安全技术领域。综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,首先将超前支承压力分成压力升高区和压力降低区两个区域,分别对应着煤壁的弹性区和塑性区,计算煤壁的弹性区和塑性区的超前支承压力,得到超前支承压力峰值的位置与采厚的关系;然后在工作面选择观测实验段,监测及整理工作面周期来压前一次的应力数据,分析监测的应力数据,得到采厚与超前支承压力峰值位置的关系。本发明提供的综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,可以实现超前支承压力峰值位置的提前预判,对巷道维护、超前支护和冲击地压防治等具有非常大的促进作用和参考价值。
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公开(公告)号:CN113294092B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110491583.2
申请日:2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业,包括:第一移动底盘,所述第一移动底盘上设有固定支架;第二移动底盘,与所述第一移动底盘相连接,且与所述第一移动底盘随动;主钻部,安装于所述固定支架上,能够填装钻杆,并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置,或者,将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出;钻杆库,柔性连接于所述第二移动底盘上,能够存放多根所述钻杆;机械臂,安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上,能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装;或者,将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸,并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号:CN112343633B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011193123.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种回采巷道超前支护方法,该支护方法包括以下步骤:步骤S1,在回采巷道的顶板岩层上钻取锚孔,在锚孔中安装锚索,锚索伸出顶板岩层;步骤S2,在锚索露出顶板岩层的部分安装可回收顶梁,可回收顶梁穿过锚索紧贴在顶板岩层上;步骤S3,在锚索露出可回收顶梁的部分安装恒阻让压装置,恒阻让压装置将可回收顶梁压紧在顶板岩层上;步骤S4,在锚索、可回收顶梁与恒阻让压装置使用完之后,通过可回收顶梁将锚索剪断,以回收恒阻让压装置与可回收顶梁。该支护方法有效降低了支护成本,操作简单,尤其适用于采煤工作面两边回采巷道的超前支护,较好地解决了单体液压支柱支护下占用巷道空间,耗费人力、物力等问题。
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公开(公告)号:CN108979619B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201811073076.1
申请日:2018-09-14
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,涉及矿山安全技术领域。综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,首先将超前支承压力分成压力升高区和压力降低区两个区域,分别对应着煤壁的弹性区和塑性区,计算煤壁的弹性区和塑性区的超前支承压力,得到超前支承压力峰值的位置与采厚的关系;然后在工作面选择观测实验段,监测及整理工作面周期来压前一次的应力数据,分析监测的应力数据,得到采厚与超前支承压力峰值位置的关系。本发明提供的综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法,可以实现超前支承压力峰值位置的提前预判,对巷道维护、超前支护和冲击地压防治等具有非常大的促进作用和参考价值。
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公开(公告)号:CN108756793A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810570697.4
申请日:2018-06-05
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钻取深孔岩芯的岩芯标定装置,包括呈圆柱状的水准仪本体,水准仪本体安装在一个用于防护水准仪本体的外壳内,水准仪本体的一端固定安装有一个水平标记装置,水平标记装置转动连接在水准仪本体上,并通过调节旋钮控制,调节旋钮在位于水准仪本体内的一端固定安装有一个角度传感器,水准仪本体在调节旋钮的位置处还设有用于驱动调节旋钮的驱动杆,驱动杆的一端与调节旋钮配合,另一端穿出外壳,驱动杆穿出外壳的端部设有第一支架,驱动杆与第一支架转动连接。本发明在进行深孔岩芯钻取时,能够很方便的调节水准仪,提高了岩芯钻取的标记效率。
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公开(公告)号:CN113266276B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110492296.3
申请日:2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业,包括:履带式底盘;安装主体,安装主体转动安装于履带式底盘上,能够绕第一轴线转动,第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线;主钻部,主钻部转动安装于安装主体上,能够绕第二轴线转动,以对主钻部的俯仰角度进行调节,其中,第二轴线垂直于第一轴线;钻杆库,钻杆库固定安装于安装主体上,能够随安装主体一起转动,钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆;机械臂,滑动套装于安装主体上,能够在安装主体上沿第一轴线上下移动,机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装;或者,将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸,并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号:CN114934799A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210880974.8
申请日:2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域,具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法,包括锚杆杆体和吸能器,部分锚杆杆体插入巷道围岩中,锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构,吸能器套设在锚杆杆体上,吸能器上设有吸能销钉,吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构,且在锚杆杆体上套设了吸能器,通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合,形成恒定阻力,从而在巷道壁的变形过程中,通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动,增加了锚杆杆体的让压变形空间,并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量,使锚杆具备吸能特性,能够有效地将冲击能量耗散,避免自身断裂。
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公开(公告)号:CN112343633A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011193123.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种回采巷道超前支护方法,该支护方法包括以下步骤:步骤S1,在回采巷道的顶板岩层上钻取锚孔,在锚孔中安装锚索,锚索伸出顶板岩层;步骤S2,在锚索露出顶板岩层的部分安装可回收顶梁,可回收顶梁穿过锚索紧贴在顶板岩层上;步骤S3,在锚索露出可回收顶梁的部分安装恒阻让压装置,恒阻让压装置将可回收顶梁压紧在顶板岩层上;步骤S4,在锚索、可回收顶梁与恒阻让压装置使用完之后,通过可回收顶梁将锚索剪断,以回收恒阻让压装置与可回收顶梁。该支护方法有效降低了支护成本,操作简单,尤其适用于采煤工作面两边回采巷道的超前支护,较好地解决了单体液压支柱支护下占用巷道空间,耗费人力、物力等问题。
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