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公开(公告)号：CN111075482A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001313.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 华北科技学院 , 河南理工大学 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及煤矿灾害治理技术领域，尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括：推进工作面切眼，与陷落柱保持安全距离后停止推进；在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝，在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝；在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况，而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱，提高其隔水能力，确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
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公开(公告)号：CN113379909B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110501326.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 亢磊 , 王晓玲 , 何满潮 , 李首滨 , 李旭 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 符大利 , 张玉良 , 王炯 , 毛明仓 , 高文蛟 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 殷帅峰 , 任怀伟 , 庞义辉 , 许雯 , 李海涛 , 马振乾 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 李悬 , 朱俊傲 , 杨海江 , 吴永伟 , 闫星辰
Abstract: 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN113298378A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110560571.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 杨海江 , 朱俊傲 , 何满潮 , 王晓玲 , 亢磊 , 王襄禹 , 李首滨 , 张瑞新 , 李旭 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 符大利 , 张玉良 , 陶志刚 , 王炯 , 任怀伟 , 庞义辉 , 高文蛟 , 李勇军 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 许雯 , 马振乾 , 李海涛 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 闫星辰 , 吴永伟
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统，评价方法包括，步骤S101、获取工作面的影响因素的评分数据；步骤S102、基于灰色关联分析方法，根据工作面的影响因素的评分数据，构建工作面的灰色关联分析模型，以对工作面智能化程度进行评价。本发明基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，选取五个一级因素和三十一个二级因素对工作面的智能化程度进行评价，综合考虑了围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理这五大系统，构建起基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，实现了对煤矿工作面智能化程度评价，进而推动工作面的智能化发展。
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公开(公告)号：CN109339857B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811491907.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种井下瓦斯快速抽取装置，包括：气体射流泵体，气体射流泵体包括：上部的扩散管组、下部的旋转吸入管和气流喷射管；扩散管组的下方设置有与该扩散管组连接的引流腔，旋转吸入管通过密封轴承与扩散管组同轴地设置在引流腔上，气流喷射管设置在引流腔的侧壁上，气流喷射管的气流喷射方向与扩散管组的轴线夹角成钝角，且喷射气流在旋转吸入管的侧壁的施压区域设置有帆板，喷射气流作用在帆板上使旋转吸入管绕其轴线回转，旋转吸入管靠近下端处设置有吸气软管。本发明在利用射流原理抽取井下瓦斯的同时，实现旋转吸入管的转动，带动吸气软管在井下甩动，扩大了吸气范围，扰动井下空气使更大范围空间内的瓦斯浓度快速下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111058797A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001336.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 成都理工大学 , 北京科技大学 , 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
IPC: E21B33/138 , E21B33/03 , E21B7/28 , E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括：根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数；先施工抽采钻孔，然后在抽采钻孔的内部进行扩孔；安置封孔器，使扩孔段处于注浆段内，注浆封孔；待浆液凝固后，联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段，浆液会在注浆段径向渗透，封闭周围裂隙，同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散，增强在孔壁裂隙的封堵作用。
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公开(公告)号：CN109339857A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811491907.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种井下瓦斯快速抽取装置，包括：气体射流泵体，气体射流泵体包括：上部的扩散管组、下部的旋转吸入管和气流喷射管；扩散管组的下方设置有与该扩散管组连接的引流腔，旋转吸入管通过密封轴承与扩散管组同轴地设置在引流腔上，气流喷射管设置在引流腔的侧壁上，气流喷射管的气流喷射方向与扩散管组的轴线夹角成钝角，且喷射气流在旋转吸入管的侧壁的施压区域设置有帆板，喷射气流作用在帆板上使旋转吸入管绕其轴线回转，旋转吸入管靠近下端处设置有吸气软管。本发明在利用射流原理抽取井下瓦斯的同时，实现旋转吸入管的转动，带动吸气软管在井下甩动，扩大了吸气范围，扰动井下空气使更大范围空间内的瓦斯浓度快速下降。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN113379909A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110501326.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 亢磊 , 王晓玲 , 何满潮 , 李首滨 , 李旭 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 符大利 , 张玉良 , 王炯 , 毛明仓 , 高文蛟 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 殷帅峰 , 任怀伟 , 庞义辉 , 许雯 , 李海涛 , 马振乾 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 李悬 , 朱俊傲 , 杨海江 , 吴永伟 , 闫星辰
Abstract: 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
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公开(公告)号：CN113298299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110524497.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 朱俊傲 , 杨海江 , 何满潮 , 亢磊 , 王晓玲 , 李首滨 , 张瑞新 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 王炯 , 陶志刚 , 任怀伟 , 庞义辉 , 李旭 , 高文蛟 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 许雯 , 马振乾 , 李海涛 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 吴永伟 , 闫星辰
Abstract: 本申请提供了一种基于BP神经网络的煤层冲击危险性智能化评价方法，包括：确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的输入层、输出层的神经元数目；根据输入层、输出层的神经元数目，基于预设神经元模型，确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的隐含层的神经元数目的取值范围；根据隐含层的神经元数目的不同取值，对应构建多个基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型；基于多个煤层冲击危险性评价模型，根据获取的煤层冲击危险性的样本数据，得到对应的多个样本输出结果；将多个样本输出结果分别与基于综合指数方法的输出结果分别进行对比，确定最佳的煤层冲击危险性评价模型，以对煤层冲击危险性进行智能化评价。
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