公开(公告)号：CN208690846U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821601339.7

申请日：2018-09-29

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 黄智文 ,  莫姝

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的用于电力系统电力输送杆塔上的去除鸟巢机器人，包括清理车本体，所述清理车本体的顶部设置有信号发射器，且清理车本体的顶部远离信号发射器的一侧位置处设置有信号接收器，且清理车本体的底部远离第一曲柄滑块机构的一侧位置处固定安装有第二曲柄滑块机构。本实用新型可通过第一机械手和第二机械手及远程操控系统清除鸟巢，对于各类输配电塔、杆及鸟巢周围各类线路环境具有普遍适用性，操作简单，拆除效果好，清理车操作简单易学，只需一名操作人员远程遥控，可通过手机等电子设备具体设定拆除所需参数，不必亲自上阵，只需手指一点，大大增加了夏秋季节的工作效率。

公开(公告)号：CN207678994U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201820017659.1

申请日：2018-01-05

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 黄智文 ,  范晓舟

IPC: A45C5/14 ,  A45C9/00 ,  A45C13/02 ,  A45C13/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型涉及行李箱技术领域，尤其是一种移动式多功能行李箱，包括箱体，所述箱体的侧面两个底角均设有滑轮，所述箱体的两侧均设有两个螺纹卡筒，所述螺纹卡筒与提手之间设有移动电源，每个所述螺纹卡筒内均螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有与置物板转动连接的旋转支撑板，所述收纳槽与置物板两侧之间均设有升降机构。本实用新型能给户外人们提供置物处，还有充电处，方便实用。