公开(公告)号：CN214282293U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120132458.8

申请日：2021-01-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 房昊宇 ,  郝远航 ,  葛传洁 ,  何士贤 ,  杨贺伦 ,  顾擎 ,  缑晓舟

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机，包括机体、第一视角摄像头和修缮装置，机体包括四组桨叶、四组驱动装置、四组安装结构和机身，四组驱动装置分别通过四组安装结构与机身的四角位置区域连接，四组驱动装置的输出端分别与四组桨叶连接，修缮装置包括空投器、连接杆、电机和锯片。本实用新型，利用第一视角远程视频可做到对超高树木待修剪树冠的精准定位，对超高树木树冠的修建高度可以在10米以上，利于运维人员和树主及林业部门协调，降低协调成本，又可以代替人工砍伐，既消除人工砍伐安全隐患，又免去砍伐时的线路停电，把无人机低空飞行技术与输电线路旁超高树木树冠裁剪结合一起，给输电线路走廊清障处理提供一个新的方法。