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公开(公告)号：CN205038518U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520785819.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能避障自动倒库小车，包括车体，车体内设置单片机、转向系统和运动系统，车体的后部设置竖向的电动推杆，电动推杆的活塞杆朝上，电动推杆的活塞杆的上端安装横杆，横杆的两端和中部均安装传感器，横杆的两端下部与车体之间安装波纹管，波纹管内设置传感器的连接线；传感器的输出端连接单片机，单片机的输出端连接转向系统和运动系统。本实用新型可以实现智能化自动倒库，有效避开障碍物。将车辆入库位置输入至单片机内，单片机根据传感器测量的数据控制转向系统和运动系统，从而实现智能化操作。当车辆货物高度较高时，可以通过电动推杆调节安装在横杆上的传感器的高度，避免高处货物碰撞，波纹管可以保护连接线，提高使用寿命。
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