公开(公告)号：CN119478363A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411560953.3

申请日：2024-11-04

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 孙洋 ,  鲁斌 ,  杨振宇 ,  王煕煚 ,  杨烜 ,  陈娟

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种基于标签引导的变分自编码器的单阶段三维目标检测方法，步骤为：输入点云；体素化点云，将不规则的点云空间划分为均匀堆叠的体素；对体素化的点云进行3D骨干网络化处理，提取多尺度体素特征；引入标签信息作为先验条件，构建变分自编码器LG‑CVAE；多任务损失函数处理，在多任务损失函数中结合目标感知对抗损失，计算LG‑CVAE生成的特征图与输入特征图之间的KL散度，使生成的潜在特征更接近真实数据分布；输出三维框。本方法结合了CVAE、注意力机制和对抗性训练的优势，能够学习更有效的特征表示，并从CNN生成的众多特征图中选择最有效的特征，进一步提升LG‑CVAE的特征提取能力。