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公开(公告)号：CN118545224A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410810606.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种多驱动方式自由切换的仿生机械鱼，属于仿生学和工程领技术领域，包括仿生鱼身、仿生鱼尾及安装在仿生鱼身内部的动力系统，所述仿生鱼身的尾部通过连接件可拆卸铰接连接仿生鱼尾；所述仿生鱼身的两侧可拆卸的设置有相互对称的螺旋桨推进器安装板，用于对称可拆卸安装螺旋桨推进器；所述仿生鱼尾包括无驱动力的一体化鱼尾和有驱动力的多节摆动鱼尾；所述机械仿生鱼具有三种推进形态：低效率高速度推进、高效率低速度推进和高效率高速度推进。本发明可以实现螺旋桨推进、鱼尾摆动推进或者混合推进以适应不同的水下环境，且在仿生鱼身内预留了充足的空间可搭载多种平台用于水下不同的任务。
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公开(公告)号：CN108226670A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711303026.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于安全与清洁能源利用领域，具体涉及一种利用碳同位素指示电除尘器各电场捕集煤/生物质混烧灰的方法。天然放射性碳同位素14C作为生物源示踪剂，采用加速器质谱仪(AMS)来测量煤/生物质混烧灰中的14C，可以作为区别生物质灰与煤灰的特征标志物。因此对于煤/生物质混烧发电系统，采用碳同位素技术测定14C和12C的比值来指示电除尘器各电场分别对混烧灰中煤灰、生物质灰的捕集效率。本发明为电除尘器在生物质/煤混烧利用中的推广应用有很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN221954547U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420155256.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种可拆卸动力强扰动低可搭载平台的机械仿生鱼，包括仿生鱼体、连接件和仿生鱼尾，所述仿生鱼体的尾部通过连接件可拆卸铰接连接仿生鱼尾；所述机械仿生鱼具有两种推进形态；当所述仿生鱼尾为无驱动力的一体化仿生鱼尾，所述仿生鱼体的两侧可拆卸的设置有相互对称的螺旋桨推进器安装板，用于对称可拆卸安装螺旋桨推进器，此时所述机械仿生鱼为低效率高速度推进形态；当所述仿生鱼尾为有驱动力的线驱动多节仿生鱼尾，所述仿生鱼体上没有螺旋桨推进器安装板，也不需要安装螺旋桨推进器，此时所述机械仿生鱼为高效率低速度推进形态。本实用新型可拆卸更换不同的动力系统，形成两种不同的形态，以满足不同任务的需求。
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