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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105181109B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510532023.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构参数的导线脱冰跳跃轨迹双目测量方法，其步骤为：⑴系统标定：将测量装置架设在与待测导线平行的位置，测量装置采用双目，即两个相机测量的方式，将测量装置与上位机连接形成测量系统，通过上位机计算，获取测量系统的内参数和结构参数；⑵图片拍摄：测量装置采用仰视姿态连续拍摄脱冰导线；⑶数据处理：通过上位机进行数据处理，完成两个相机与导线图像匹配点的立体匹配和匹配点的三维坐标计算；⑷显示轨迹：对数据处理后的计算结果进行坐标变换，显示出脱冰导线横向运动轨迹、纵向运动轨迹和轴心运动轨迹。本发明结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，技术先进。
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公开(公告)号：CN104949658B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510321427.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN105181109A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510532023.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构参数的导线脱冰跳跃轨迹双目测量方法，其步骤为：⑴系统标定：将测量装置架设在与待测导线平行的位置，测量装置采用双目，即两个相机测量的方式，将测量装置与上位机连接形成测量系统，通过上位机计算，获取测量系统的内参数和结构参数；⑵图片拍摄：测量装置采用仰视姿态连续拍摄脱冰导线；⑶数据处理：通过上位机进行数据处理，完成两个相机与导线图像匹配点的立体匹配和匹配点的三维坐标计算；⑷显示轨迹：对数据处理后的计算结果进行坐标变换，显示出脱冰导线横向运动轨迹、纵向运动轨迹和轴心运动轨迹。本发明结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，技术先进。
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公开(公告)号：CN104949658A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510321427.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN204479023U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520072215.4
申请日：2015-02-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。本实用新型结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷，可以实现弧垂的快速简便测量，避免了目前测量方法的多种问题。
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