公开(公告)号：CN211478958U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922485908.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  屈向悦 ,  王朝阳 ,  李志磊 ,  潘宏彬

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18

Abstract: 基于Arduino的无线WiFi小车循迹视频回传与控制系统，包括Android设备及小车视频回传与控制系统，小车视频回传与控制系统包括WiFi模块、单片机控制模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块，所述的电源模块与其他模块连接供电，单片机借助WiFi模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有摄像头、红外反射传感器，所述的红外反射传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。其以单片机主板为基础控制中心，融合多种传感器以及摄像头，通过WIFI连接小车，接收小车上摄像头传送的实时图像信息，并通过控制端的操作，实现小车发现险情并调转摄像头或者改变前进的方向进行追踪。

公开(公告)号：CN211055119U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921485193.9

申请日：2019-09-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  屈向悦 ,  李志磊 ,  刘文超 ,  王朝阳

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防撞装置，其包括：激光测距模块，其安装在车辆前部下方靠近车辆前车灯的位置，用于感测路面上低矮的障碍物；超声波测距模块，其安装在车辆前部靠近车辆前挡风玻璃的上边缘处，用于感测路面上较高的障碍物或半空处的障碍物；单片机控制模块，设于车辆内，与激光测距模块及超声波测距模块通讯连接，用于接收所述激光测距模块和所述超声波测距模块发送的感测结果；Android设备端，其通过蓝牙模块与所述单片机控制模块通信连接，所述单片机控制模块借助Android设备端向驾驶人员发出提示，提高车辆行驶的安全度。

公开(公告)号：CN306054022S

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202030197060.3

申请日：2020-05-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 刘书刚 ,  屈向悦 ,  李志磊 ,  郭伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能语音控制小车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于语音控制的智能玩具车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305995975S

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202030196807.3

申请日：2020-05-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 刘书刚 ,  李志磊 ,  王朝阳 ,  朱一鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双翼无人机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。