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公开(公告)号：CN104681211B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01B13/10
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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公开(公告)号：CN104681211A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01B13/10
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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公开(公告)号：CN114552486A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219054.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本发明可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN204021128U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420504972.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型提供了一种独轮自平衡代步车，该独轮自平衡代步车包括：两个侧挡板，与两个侧挡板转动连接的转轮，与转轮连接并驱动转轮转动的无刷轮毂电机，与无刷轮毂电机连接的控制装置，与控制装置连接的蓄能电池，以及分别固定在侧挡板外侧的可折叠踏板，分别可拆卸的固定在两个侧挡板上的扶手。本实用新型的有益效果是：本制作是独轮自平衡代步车，实现载人行驶的功能。通过设置的扶手提高了代步车在运行时的稳定性，以及人体在使用时的安全性能。
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公开(公告)号：CN203773388U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420077428.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型提供了一种博物馆展示柜温湿度控制系统，包括温湿度控制终端、电脑远程主控端、第一电力载波调制解调器和第二电力载波调制解调器；电脑远程主控端通过第一电力载波调制解调器与电源线通讯；温湿度控制终端通过第二电力载波调制解调器与电源线通讯。由于电脑远程主控端通过第一电力载波调制解调器与电源线通讯，温湿度控制终端通过第二电力载波调制解调器与电源线通讯，利用展示柜必需的供电电源线作为通讯线路，有效通讯距离可达到2.5KM。具有成本低和工作可靠的优点。使博物馆内展示柜温湿度控制系统的结构简单化，提高传输的信号质量；解决了现有的控制系统结构比较复杂或者信号大幅减弱的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216904062U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485789.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本实用新型可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN218322312U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222196107.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: E01D6/00 , E01D19/00 , E01D19/10 , E01C1/00 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种双层异构景观桥梁，采用单组框架结构的内侧的杆件的两组杆件形成三角支撑，而外侧相邻的两组框架结构的杆件相互连接形成三角支撑，使得框架在进行内外负载均均有相对稳定的结构，基于支撑框架的结构，形成了人车分离，建立的了人行的景观通道，同时利用本框架结构，设置了太阳能板，进行太阳能的采集，用于桥梁的照明，本桥梁主体设计结构造型独特，独特的设计可作为城市地标提高城市形象。
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公开(公告)号：CN217335004U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220485780.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型公开了一种配网用相间间隔棒新型金具线夹机构，包括用于与相间间隔棒连接的金具线夹本体，金具线夹本体的一端设置有顶盖，顶盖的外端通过铰接销铰接有用于与顶盖夹住导线的压盖；压盖通过螺栓与金具线夹本体固定连接，其中，金具线夹本体上与压盖连接的部位开设有沉头孔，沉头孔的上半部为光滑孔，沉头孔的下半部开设有与螺栓相适配的螺纹；压盖上与顶盖铰接的一端设置有在压盖自然下垂时延伸至顶盖和压盖之间的压舌。本实用新型整体结构设计简单安全、体积小和精度高，适合多种相间间隔棒的紧固；通过设置的沉头孔和压舌，可与间隔棒安装机器人配合，便于实现紧固金具线夹的动作，工作人员无需上线操作即可完成相间间隔棒的安装。
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公开(公告)号：CN216904050U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485788.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种挂导线上使用的防滑易拆装绝缘滑车，包括挂钩组件、滑轮组件以及设置在挂钩组件和滑轮组件之间的连接体，其中，所述挂钩组件为双钩体，双钩体的上部设置有两个间隔并平行设置且结构相同的钩头，两个钩头的钩口方向相反设置；所述双钩体的下部侧端设置有磁铁。本实用新型通过采用双钩互锁的设计，解决了传统滑车高空拆卸困难的问题，同时双钩互锁保证了设备安全性，降低了工人高空使用滑车的难度与危险性；通过双钩体上磁铁与专用的绝缘杆的配合，实现了工人在地面便可控制绝缘滑车的拆卸，减少了工人用传统滑车高空拆卸的危险性，提高了工作效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN204528229U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420744032.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B65D90/48
Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩的污水罐液位监测装置，包括盒体以及开合门，盒体的一侧端面设置开口，在该开口处铰装一与盒体形成密闭空腔的开合门，在盒体内安装有驱动单元、监测单元、供电单元以及电控单元，所述驱动单元包括舵机、连杆以及曲柄，舵机固装在盒体内壁上且铰装曲柄的一端，曲柄另一端铰装连杆的一端，连杆的另一端铰装在开合门内壁上，形成铰链四杆结构，在靠近开合门的连杆位置上竖直向下安装有监测单元，监测单元通过有线或遥感的连接方式与电控单元连接，供电单元分别对舵机以及电控单元供电。
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