公开(公告)号：CN105041584A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510299649.2

申请日：2015-06-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵洪山 ,  徐樊浩 ,  邓嵩 ,  徐文岐

IPC: F03D11/04

CPC classification number: Y02E10/728

Abstract: 本发明公开了一种风电机组塔体倾斜度计算方法，建立塔体倾斜角度同风速、桨距角之间的关系式，采用叠加法计算得到的塔体偏移量；当风速v≤12m/s时，采用自适应最小二乘算法拟合风速与塔体倾斜度之间的函数关系，进而求得当风速为零或接近于零时，风机塔体的倾斜度；大于额定风速运行情况下算式的求取；当12

公开(公告)号：CN105041584B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510299649.2

申请日：2015-06-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵洪山 ,  徐樊浩 ,  邓嵩 ,  徐文岐

IPC: F03D17/00 ,  F03D13/20

CPC classification number: Y02E10/728

Abstract: 本发明公开了一种风电机组塔体倾斜度计算方法，建立塔体倾斜角度同风速、桨距角之间的关系式，采用叠加法计算得到的塔体偏移量；当风速v≤12m/s时，采用自适应最小二乘算法拟合风速与塔体倾斜度之间的函数关系，进而求得当风速为零或接近于零时，风机塔体的倾斜度；大于额定风速运行情况下算式的求取；当12

公开(公告)号：CN203221495U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320136294.1

申请日：2013-03-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王加芳 ,  房静 ,  齐岩 ,  郭巍 ,  刘野 ,  徐文岐

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  H02B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：行走装置；用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元；用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。本实用新型能够方便简单的设置巡航路径，快速适应变电站的环境，并且节约成本，便于推广。