公开(公告)号：CN103235287B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310133558.2

申请日：2013-04-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 张东阳 ,  张培华 ,  翟俊义 ,  任建文 ,  翟学明 ,  林陈伟 ,  贾晓霞 ,  袁思远 ,  魏子辉

IPC: G01S5/22 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 一种声源定位摄像追踪装置，它包括承载摄像机的云台、单片机和四个拾音器，其中，第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直线依次排列，第四拾音器位于第二拾音器的正上方，四个拾音器的输出端分别经四个滤波器接单片机的四个输入端口，所述云台的水平角电机和仰角电机接单片机的输出端口。本发明根据四个拾音器拾取的声音信号，采用基于时延估计的定位方法确定监控目标的位置，不仅实现了对特定目标的动态跟踪，而且具有运算量小，易于实现，定位精度高等优点。该发明利用单个摄像机就可实现多角度的覆盖性监控，不仅提高了监控能力，而且节约了监控成本。

公开(公告)号：CN103235287A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310133558.2

申请日：2013-04-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 张培华 ,  林陈伟 ,  翟俊义 ,  袁思远 ,  魏子辉

IPC: G01S5/22 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 一种声源定位摄像追踪装置，它包括承载摄像机的云台、单片机和四个拾音器，其中，第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直线依次排列，第四拾音器位于第二拾音器的正上方，四个拾音器的输出端分别经四个滤波器接单片机的四个输入端口，所述云台的水平角电机和仰角电机接单片机的输出端口。本发明根据四个拾音器拾取的声音信号，采用基于时延估计的定位方法确定监控目标的位置，不仅实现了对特定目标的动态跟踪，而且具有运算量小，易于实现，定位精度高等优点。该发明利用单个摄像机就可实现多角度的覆盖性监控，不仅提高了监控能力，而且节约了监控成本。

公开(公告)号：CN203219260U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320194142.7

申请日：2013-04-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 张东阳 ,  林陈伟 ,  张培华 ,  袁思远 ,  翟俊义 ,  魏子辉 ,  贾晓霞

IPC: H03H17/02

Abstract: 一种低成本复合音频滤波器，它包括低阶低通滤波器和单片机，所述低阶低通滤波器的IN-端接地，IN+端接待滤波的原始音频信号，OUT端接单片机的PA1端口，所述单片机的PB1端口输出滤波后的音频信号。本实用新型的低阶低通滤波器对原始音频信号进行初步处理后将信号送入单片机，单片机先将低阶低通滤波器输出的模拟信号转换为数字信号，再通过程序对数字信号进行数字滤波，得到高质量的音频信号。同传统的高阶模拟滤波器相比，本实用新型不仅具有滤波效果好，电路结构简单，制作成本低廉等优点，而且滤波参数可以通过程序来改变，能适应不同的应用场合，具有良好的通用性。