一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人

    公开(公告)号:CN207344573U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721457643.4

    申请日:2017-11-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人,由下至上依次包括运动部分、支撑部分和清洗部分;运动部分包括筒体,筒体下端设置有多个万向轮,筒体上还设置有若干巡线传感器;支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆;清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置,机械爪包括两个双层圆弧机械爪,闭合后能包覆绝缘子片,双层的机械爪之间设置有履带轨道,旋转毛刷固定于所述履带轨道上以便于随履带轨道在机械爪内移动;干冰喷射装置连接喷射管一端,喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间。本实用新型的全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人,能够全方位清洗绝缘子,并且避免水清洗的安全隐患。

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