公开(公告)号：CN107295479A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710494208.7

申请日：2017-06-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 姚万业 ,  姚吉行 ,  黄璞

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04

CPC classification number: H04W4/023

Abstract: 一种低成本室内定位方法，在室内屋顶设置一个或一个以上的红外信标；以一个红外信标在地面的投影点设为坐标原点，建立室内坐标系，同时依据所述室内坐标系标定其它红外信标的坐标信息；被定位终端定位时，首先初始化被定位终端上设置的定位传感器；然后，被定位终端通过其设置的摄像头追踪并对准屋顶上的红外信标，识别、获取、记录红外信标的序列号信息；同时，被定位终端的定位传感器读取定位角度值；最后，通过获取的红外信标的序列号信息，定位传感器读取到的定位角度值以及被定位终端与红外信标之间的空间关系，计算出被定位终端的位置坐标。不受电磁感应或电磁干扰以及障碍物或建筑物的影响，定位精度高，算法简便，应用成本低。

公开(公告)号：CN107331254B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201710703156.X

申请日：2017-08-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 仝卫国 ,  丁续达 ,  顾浩 ,  李敏霞 ,  姚吉行 ,  李慧 ,  张一可

IPC: G09B23/12

Abstract: 本发明属于教学仪器技术领域，涉及一种用于教学演示的气泡发生系统，包括水源和气源，分别与气泡发生装置连接，在气源和气泡发生装置之间设有第一调节阀和第二调节阀，第二调节阀和气泡发生装置之间通过磁控分流阀，将气体分成两个气道用于控制气动拉杆运动。所述系统的控制方法，从水源向放气室注水，直至水充满展示管，通过第一调节阀向气体均衡室充入高压气体，通过磁控分流阀调节气动拉杆上下移动，从而产生气泡，在展示管中观察气泡的变化。本发明的有益效果为：结构简单，操作方便；实现了超过300多种气泡形状和大小的改变；观察气泡的变化直观、方便；有效地演示了气泡的变化；有利于工业实验室的检测；成本低，维护方便。

公开(公告)号：CN107331254A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710703156.X

申请日：2017-08-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 仝卫国 ,  丁续达 ,  顾浩 ,  李敏霞 ,  姚吉行 ,  李慧 ,  张一可

IPC: G09B23/12

CPC classification number: G09B23/12

Abstract: 本发明属于教学仪器技术领域，涉及一种用于教学演示的气泡发生系统，包括水源和气源，分别与气泡发生装置连接，在气源和气泡发生装置之间设有第一调节阀和第二调节阀，第二调节阀和气泡发生装置之间通过磁控分流阀，将气体分成两个气道用于控制气动拉杆运动。所述系统的控制方法，从水源向放气室注水，直至水充满展示管，通过第一调节阀向气体均衡室充入高压气体，通过磁控分流阀调节气动拉杆上下移动，从而产生气泡，在展示管中观察气泡的变化。本发明的有益效果为：结构简单，操作方便；实现了超过300多种气泡形状和大小的改变；观察气泡的变化直观、方便；有效地演示了气泡的变化；有利于工业实验室的检测；成本低，维护方便。

公开(公告)号：CN207352832U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721026822.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 仝卫国 ,  顾浩 ,  丁续达 ,  张一可 ,  姚吉行 ,  李敏霞 ,  李慧

IPC: G09B23/12

Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，涉及一种用于教学演示的气泡发生系统，包括水源和气源，分别与气泡发生装置连接，在气源和气泡发生装置之间设有第一调节阀和第二调节阀，第二调节阀和气泡发生装置之间通过磁控分流阀，将气体分成两个气道用于控制气动拉杆运动。本实用新型的有益效果为：结构简单，操作方便；实现了超过300多种气泡形状和大小的改变；观察气泡的变化直观、方便；有效地演示了气泡的变化；有利于工业实验室的检测；成本低，维护方便。