公开(公告)号：CN213008672U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021617779.9

申请日：2020-08-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 吴思遥 ,  庞春江 ,  王新颖 ,  牛为华 ,  刘丽

IPC: B63C11/52 ,  B63B43/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  B01D29/01 ,  B01D29/96 ,  B01D35/02

Abstract: 本实用新型公开了河道水质巡检测机器鱼，包括取样箱、检测机器鱼本体、仿生腹鳍、仿生尾鳍和仿生背鳍，所述取样箱的下端固定安装在检测机器鱼本体的上方，且取样箱的左端安装有吸水泵，所述检测机器鱼本体的下端中部固定安装有仿生腹鳍，且检测机器鱼本体的右端固定连接有仿生尾鳍，所述检测机器鱼本体的上端中部固定安装有仿生背鳍，且仿生背鳍的左端固定安装有天线，所述防护板的右端固定安装有连接杆，所述定位块的内侧安装有滑轮杆。该河长制下的河道水质巡检测机器鱼，能够对鱼头起到一定的防撞保护作用，降低鱼头发生撞击时出现损坏的几率，同时在水质取样时能够对河道水起到良好的过滤作用。

公开(公告)号：CN212437502U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021099712.0

申请日：2020-06-15

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  河北卓联计算机科技有限公司

Inventor： 吴思遥 ,  庞春江 ,  王新颖 ,  牛为华 ,  李天 ,  刘丽

IPC: A42B1/24 ,  A42B1/245 ,  A42B1/244 ,  A42B1/242 ,  H02B3/00 ,  G01S19/42 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位的变电设备检修用安全帽，包括本体、定位机构、巡视机构以及身份识别机构，本体为带有无线通讯模块的本体，定位机构为北斗定位模块，北斗定位模块固定于本体顶部；巡视机构固定于本体的前端，巡视机构包括红外热成像仪、激光测距传感器、摄像头以及温湿度传感器，红外热成像仪、激光测距传感器、摄像头以及温湿度传感器均固定于固定板上，固定板与本体卡接，定位机构固定于本体顶部。本实用新型采用上述结构的一种基于北斗定位的变电设备检修用安全帽，利用北斗定位模块和身份识别机构进行人员定位，将巡视机构设置于安全帽上，不需要携带大量的仪器。