公开(公告)号：CN106873683B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710235071.3

申请日：2017-04-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 丁续达 ,  金秀章 ,  张琨 ,  丁续超 ,  邓忻依 ,  刘潇 ,  张少康 ,  尹子剑

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。

公开(公告)号：CN106873683A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710235071.3

申请日：2017-04-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 丁续达 ,  金秀章 ,  张琨 ,  丁续超 ,  邓忻依 ,  刘潇 ,  张少康 ,  尹子剑

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D27/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。

公开(公告)号：CN206639078U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720377558.0

申请日：2017-04-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 丁续达 ,  金秀章 ,  张琨 ,  丁续超 ,  邓忻依 ,  刘潇 ,  张少康 ,  尹子剑

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2-8个采集赛道上电磁信号的L-C振荡电路采集器，所述L-C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利