基于Euclidean算法的无线传感器三维定位方法

    公开(公告)号:CN102209383B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201110129114.2

    申请日:2011-05-18

    Abstract: 本发明公开了无线传感器网络应用技术领域中的一种基于Euclidean算法的无线传感器三维定位方法,用于解决Euclidean定位算法不适用于三维空间未定位节点定位的问题。包括:将计算未定位节点与锚节点间的距离问题抽象为求解六面体顶点间距离的问题;根据抽象结果,使用坐标法求解未定位节点与锚节点间的距离;而后采用循环迭代的方式来提高与锚节点间的距离已知的节点的比例;当比例达到设定值时,应用四边定位法,确定未定位节点在网络中的位置。本发明将二维Euclidean定位算法扩展到了三维空间,具有定位精度高、计算量小以及不依赖于锚节点密度和通信半径等优点。

    基于Euclidean算法的无线传感器三维定位方法

    公开(公告)号:CN102209383A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201110129114.2

    申请日:2011-05-18

    Abstract: 本发明公开了无线传感器网络应用技术领域中的一种基于Euclidean算法的无线传感器三维定位方法,用于解决Euclidean定位算法不适用于三维空间未定位节点定位的问题。包括:将计算未定位节点与锚节点间的距离问题抽象为求解六面体顶点间距离的问题;根据抽象结果,使用坐标法求解未定位节点与锚节点间的距离;而后采用循环迭代的方式来提高与锚节点间的距离已知的节点的比例;当比例达到设定值时,应用四边定位法,确定未定位节点在网络中的位置。本发明将二维Euclidean定位算法扩展到了三维空间,具有定位精度高、计算量小以及不依赖于锚节点密度和通信半径等优点。

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