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公开(公告)号：CN113267997B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011137212.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概率约束并增加后续随机预测控制器的设计自由度；得到进行优化控制的前提条件；预测控制简化算法的具体步骤。本发明通过对无限时域统计性能指标的优化，结合鲁棒不变量集的性质来收紧概率约束，构造一簇具有更大自由度的多步概率不变量集，以确保概率约束得到满足。同时为了改善多步控制策略引起的在线负担过重的问题，提出了简化的控制算法。有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116365910A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310195533.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/00 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及功率变流器技术领域，尤其涉及一种应用于三电平逆变器的经济模型预测控制方法。包括：步骤S1，设置三电平稀疏型中性点箝位逆变器并网系统；步骤S2，在dq坐标系下建立针对电容电压不平衡的以对并网系统非线性模型动态特征进行描述的3L‑SNPC逆变器模型；步骤S3，利用大M法将非线性模型等效转换为线性模型；步骤S4，根据线性模型确定稳定状态反馈控制函数；步骤S5，构建k时刻基于稳定状态反馈控制函数的稳定EMPC的混合整数二次规划方程组，并将优化得到的控制输入信号加载至受控开关管元件；本发明的有限集经济模型预测控制方法与传统的有限集模型预测控制方法相比较，保证了系统跟踪性能的同时，提高动态过程之中的经济性能。
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公开(公告)号：CN116365509A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310232539.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及电力系统自动控制技术领域，尤其涉及一种电力系统负荷频率tube分布式模型预测控制，包括：建立若干区域互联电力系统负荷频率控制仿真模型；设置描述互联电力系统在忽略不确定干扰及区域间耦合作用情况下的动态特性的电力系统负荷频率控制名义模型；根据电力系统负荷频率控制名义模型，确定目标函数和约束条件；建立用以补偿电力系统名义模型与仿真模型之间由于扰动所导致的轨迹差异的分布式反馈控制律；将反馈控制量与名义控制量相加得到最后的控制量并将其施加于实际系统中。能够针对风电并网带来的风速扰动问题，提出鲁棒性更强，能够有效处理不确定干扰的电力系统分布式模型预测控制方法，确保了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113267997A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011137212.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概率约束并增加后续随机预测控制器的设计自由度；得到进行优化控制的前提条件；预测控制简化算法的具体步骤。本发明通过对无限时域统计性能指标的优化，结合鲁棒不变量集的性质来收紧概率约束，构造一簇具有更大自由度的多步概率不变量集，以确保概率约束得到满足。同时为了改善多步控制策略引起的在线负担过重的问题，提出了简化的控制算法。有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性问题。
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公开(公告)号：CN117318138A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311048258.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及光伏发电控制领域，尤其涉及一种基于经济模型预测控制的光伏柔性功率点跟踪方法，本发明通过建立基于变流器的光伏发电系统模型；构建k时刻EMPC优化问题；设计高效算法来求解优化问题，解决了基于分层递阶控制的传统柔性功率点跟踪方法由于外界环境变化导致的设定点不可行问题，同时解决了其在动态过程中忽略开关损耗的问题。本发明的经济模型预测控制方法与传统的分层递阶控制方法相比较，保证了系统功率跟踪性能的同时，提高动态过程之中的经济性能。
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公开(公告)号：CN206300251U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621319748.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于空气与水对流换热的低能耗室温调节系统，包括人机界面、存在感应器、温度传感器、上通风口、静音风扇、上过滤网、侧通风管道、热交换通道、地暖管道、下过滤网、下通风口和布风板，所述人机界面安装在室内左侧墙壁上，所述存在感应器和温度传感器均安装在右侧墙壁上，所述上通风口设置在室内左侧墙壁上方，本实用新型结构新颖，通过静音风机使室内空气与地暖管道直接对流换热，增加了换热效率，该装置配合存在感应器、温度传感器以及控制器可实现对室内温度进行控制，且在室内有人的情况下进行室温调节，节能减排效果显著，可有效辅助冬季供暖以及减少夏季空调的使用从而起到节能减排的效果。
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