公开(公告)号：CN102997222B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210492396.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 韩晓娟 ,  孔令达 ,  程成 ,  王笑宇

IPC: F22D5/26

Abstract: 本发明公开了电力控制技术领域的一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法。其技术方案是，建立二维双输入三输出云模型控制器；采集控制系统偏差变化量e，并计算出变差变化率ec；确立PID控制器整定值ΔP、ΔI和ΔD；将系统偏差变化量e和偏差变化率ec代入二维双输入三输出云模型控制器中，经过云推理后输出整定值ΔP、ΔI和ΔD，再与常规PID控制器进行线性运算，由整定后生成新参数的PID控制器决定系统输出量。本发明提高了锅炉汽包水位控制系统的稳定性，加快了系统的响应速度，增强了对扰动信号的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN102997222A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210492396.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 韩晓娟 ,  孔令达 ,  程成 ,  王笑宇

IPC: F22D5/26

Abstract: 本发明公开了电力控制技术领域的一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法。其技术方案是，建立二维双输入三输出云模型控制器；采集控制系统偏差变化量e，并计算出变差变化率ec；确立PID控制器整定值ΔP、ΔI和ΔD；将系统偏差变化量e和偏差变化率ec代入二维双输入三输出云模型控制器中，经过云推理后输出整定值ΔP、ΔI和ΔD，再与常规PID控制器进行线性运算，由整定后生成新参数的PID控制器决定系统输出量。本发明提高了锅炉汽包水位控制系统的稳定性，加快了系统的响应速度，增强了对扰动信号的抗干扰能力。