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公开(公告)号：CN103714342B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310711333.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了属于图像处理技术及输变电设备运行状态检修领域的一种基于二值图像形状特征的绝缘子串自动定位方法，该方法具体步骤为：1)对二值图像进行形态学滤波及去除小区域处理；2)对绝缘子串的3个形状特征进行数字化描述，以此为依据对图像进行处理，去除不满足3个形状特征的区域，保留满足3个形状特征的区域；3)采用最小外接矩形标记图像中满足绝缘子串形状特征的区域，实现定位。本发明充分利用了绝缘子串存在的形状特征，然后采用基于二值图像形状特征描述的方法，解决了复杂背景航拍图像中绝缘子串定位困难的问题；该发明切实可行，并取得了较好的定位效果，且所需时间短，无需人工参与，对相关问题的方案设计有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110190767B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910438550.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种适用于实时仿真的模块化多电平换流器桥臂简化方法(An Arm Simplification Method of Modular Multilevel Converter for Real‑Time Simulation)，属于输配电技术领域。该方法由六个步骤构成，根据MMC三相六桥臂电气量正序、负序、零序的表达式与瞬时功率波动和子模块电容电压波动表达式，并提出一种适用于实时仿真的MMC桥臂简化方法。本发明提出的桥臂简化方法，可以在保证仿真精度的同时，极大的提高仿真效率，适用于MMC稳态工况下的实时仿真。
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公开(公告)号：CN110190767A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910438550.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供一种适用于实时仿真的模块化多电平换流器桥臂简化方法(An Arm Simplification Method of Modular Multilevel Converter for Real-Time Simulation)。该方法由六个步骤构成，根据MMC三相六桥臂电气量正序、负序、零序的表达式与瞬时功率波动和子模块电容电压波动表达式，并提出一种适用于实时仿真的MMC桥臂简化方法。本发明提出的桥臂简化方法，可以在保证仿真精度的同时，极大的提高仿真效率，适用于MMC稳态工况下的实时仿真。
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公开(公告)号：CN110188444A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910438486.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于CPU/FPGA的MMC实时仿真的方法，属于输配电实时仿真技术领域。本发明基于现有MMC实时仿真中一种快速排序均压算法，将串、并复用结构引入FPGA程序中，从而达到MMC实时仿真单步长所耗时间和FPGA资源使用率的折中。本发明的核心技术方案是：首先，通过通讯从CPU获取当前步长下FPGA程序计算所需的MMC三相六桥臂电流和桥臂子模块导通个数值，其次，以流水线的形式将六个桥臂的子模块电容电压输入阀级控制器模块，分别确定六个桥臂的子模块的通断状态，最后，六个桥臂利用FPGA的并行计算能力同时进行桥臂子模块电容电压的更新和桥臂戴维南等效电压的计算，并将桥臂戴维南等效电压值发送给CPU,完成一个步长下的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714342A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310711333.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了属于图像处理技术及输变电设备运行状态检修领域的一种基于二值图像形状特征的绝缘子串自动定位方法，该方法具体步骤为：1)对二值图像进行形态学滤波及去除小区域处理；2)对绝缘子串的三个形状特征进行数字化描述，以此为依据对图像进行处理，去除不满足三个形状特征的区域，保留满足3个形状特征的区域；3)采用最小外接矩形标记图像中满足绝缘子串形状特征的区域，实现定位。本发明充分利用了绝缘子串存在的形状特征，然后采用基于二值图像形状特征描述的方法，解决了复杂背景航拍图像中绝缘子串定位困难的问题；该发明切实可行，并取得了较好的定位效果，且所需时间短，无需人工参与，对相关问题的方案设计有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN103136531A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310098598.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了输变电设备运行状态检修领域，尤其涉及一种绝缘子串红外图像自动识别方法。其技术方案是，通过对监测图像和模板图像进行特征点提取和特征描述，生成描述向量，并进行特征匹配；对模板图像进行仿射变换，得到模板图像在监测图像中的位置，利用位置的边界在监测图像中得到绝缘子串的识别区域；利用边缘检测方法对模板图像中的绝缘子边缘进行检测，得到边缘点的坐标；在绝缘子串红外监测图像的绝缘子串的识别区域内，将模板图像的边缘点通过仿射变换，标示在绝缘子串红外监测图像中，完成绝缘子串红外图像的自动识别。本发明能准确识别出红外监测图像中的绝缘子串，为输变电中的绝缘子串的故障诊断和维修提供必要的技术支持。
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公开(公告)号：CN103136531B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310098598.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了输变电设备运行状态检修领域，尤其涉及一种绝缘子串红外图像自动识别方法。其技术方案是，通过对监测图像和模板图像进行特征点提取和特征描述，生成描述向量，并进行特征匹配；对模板图像进行仿射变换，得到模板图像在监测图像中的位置，利用位置的边界在监测图像中得到绝缘子串的识别区域；利用边缘检测方法对模板图像中的绝缘子边缘进行检测，得到边缘点的坐标；在绝缘子串红外监测图像的绝缘子串的识别区域内，将模板图像的边缘点通过仿射变换，标示在绝缘子串红外监测图像中，完成绝缘子串红外图像的自动识别。本发明能准确识别出红外监测图像中的绝缘子串，为输变电中的绝缘子串的故障诊断和维修提供必要的技术支持。
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公开(公告)号：CN221148012U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323171078.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及河流动力学实验技术领域，公开了一种内嵌分体式便于移动的沙槽，其包括底板8，底板8左右两侧边固定设有向上的支撑侧板2，在底板8的前后侧均向上弯折延伸，底板8的弯折处设有可拆卸的挡板1，挡板1、支撑侧板2和底板8包围的空间形成沙床；挡板1的高度根据实验所需铺沙厚度确定；两侧支撑侧板2上方，固定设有若干左右对称的吊钩架3，吊钩架3上端均挂设有吊钩4，吊钩4尾端连接中心吊葫5，每个吊钩4与中心吊葫5距离相等。本实用新型通过将沙槽设为拆卸式且便于移动，使其拼装后能在内嵌于大水槽中进行常规输沙实验，分解后单个沙槽能进行小尺度实验，如冻融实验，灵活度高，移动更加方便，通用性较佳。
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