公开(公告)号：CN118408999A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410513025.5

申请日：2024-04-26

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李庆民 ,  尹奕淳 ,  李玄 ,  刘耿延 ,  武文琪

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明公开了一种三支柱绝缘子多自由度微小裂纹缺陷超声探测平台，平台内包括三支柱绝缘子，试验腔体，多轴控制机械臂，多通道超声检测仪等。三支柱绝缘子材料为环氧树脂和微米氧化铝复合材料，其中有高压导杆通过，外接接地外壳。试验腔体包括上端盖、Z轴平移台等，可以实现三支柱绝缘子的更换、清洁以及多轴控制机械臂的固定与维护，上端盖与腔体右侧设有出线口，方便控制器与超声装置与内部设备的接线。多轴控制机械臂包括多轴机械控制器、X轴、Y轴、A轴、B轴、C轴等，可以控制超声探头对绝缘子表面进行全方位的扫描，实现绝缘子表面各个角度的缺陷探测，多轴控制机械器可以同时对机械臂和Z轴平移台进行编程控制。多通道超声检测仪包括双晶探头、处理计算机等，双晶探头固定于多轴控制机械臂上，配合机械臂运动进行绝缘子全方位的缺陷探测。多通道超声检测仪具有独立的相控阵模块设计，并且拥有不同的通道配置，与处理计算机通过网线连接，实时获取超声信号波形。