公开(公告)号：CN113856584A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111323028.5

申请日：2021-11-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 高丹 ,  戈立宁 ,  徐伟豪 ,  张衡

IPC: B01J19/12

Abstract: 本发明公开了一种可调节能量的激光诱导空化发生装置，包括数字延时脉冲发生器和激光发生器，所述的数字延时脉冲发生器与激光发生器、闪光灯、高速相机分别连接。所述的高速相机通过计算机输出图像，所述的高速相机前放有滤波片，所述的激光发生器发出的激光到达分光镜组，所述的分光镜组由多个分光镜片组成，所述的分光镜片通过可调节螺柱和螺母固定在45°支架上，所述的45°支架通过紧固螺栓和螺孔固定在光学平台上，激光透过分光镜组到达激光能量计，所述的激光能量计与计算机连接，激光被分光镜组反射到聚焦透镜，聚焦至有机玻璃容器中，在去离子水中形成空化泡，所述有机玻璃容器前放常亮灯，所述常亮灯与有机玻璃容器之间有毛玻璃片。

公开(公告)号：CN209002388U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821776136.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 杨晨 ,  马如双 ,  王文涛 ,  李岩 ,  戈立宁

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供一种高空水果采摘器，属于农林装备技术领域，高空水果采摘器包括控制手柄、采摘杆、剪刀和收集管，在采摘杆的两端分别设置剪刀和控制手柄，控制手柄能够控制剪刀的开合状态，收集管设置在采摘杆上，且收集管的进口端与剪刀对应设置，以使剪刀剪切的水果通过进口端落入收集管内；在采摘杆上设置剪刀的一端还设置微型摄像头，采摘杆设置控制手柄的一端还设置支架，用以固定显示终端，微型摄像头与显示终端信号连接。本高空水果采摘器，采用微型摄像头实时拍摄来代替人眼观察，微型摄像头传输到手机上的影像可以帮助采摘者迅速准确的找到水果的位置，而免去了抬头仰望的劳累，提高了效率，又解放了人力。

公开(公告)号：CN305026391S

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201830579163.9

申请日：2018-10-17

Applicant: 华北电力大学

Designer： 王文涛 ,  马如双 ,  杨晨 ,  戈立宁 ,  李岩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水果采摘器（高空）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘水果。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。