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公开(公告)号：CN116247703B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310261131.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备，涉及直流母线电压控制领域，方法包括：根据自抗扰控制器的扩展状态观测器观测的直流母线电压观测值和总扰动量以及跟踪微分器过渡的直流母线电压过渡值，利用非线性状态误差反馈控制律，确定初始控制量，并根据所述总扰动量和飞轮储能系统的系统参数，对所述初始控制量进行补偿，得到直流母线电压控制量，将所述直流母线电压控制量输出至飞轮储能系统的机侧变流器，以调整直流母线电压输出值，使所述直流母线电压达到所述直流母线电压设定值。本发明提高了直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN116565917B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310814233.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式飞轮储能系统的一致性控制方法及控制系统，属于飞轮储能领域，方法包括：针对任一飞轮储能单元，根据多个飞轮储能单元在分布式通讯网络中的连接关系、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及直流母线电压参考值，采用一致性算法及第一PI控制器确定参考电压修正量；根据直流母线电压参考值、参考电压修正量、飞轮储能单元的输出电流信号、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及飞轮储能单元的三相电流信号，采用第二PI控制器确定控制电压值；根据控制电压值，采用空间矢量脉宽调制算法控制AC‑DC变换器的通断状态。本发明使各直流母线电压恢复到额定值附近，提升了整个直流电网的电压水平。
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公开(公告)号：CN116247703A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310261131.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备，涉及直流母线电压控制领域，方法包括：根据自抗扰控制器的扩展状态观测器观测的直流母线电压观测值和总扰动量以及跟踪微分器过渡的直流母线电压过渡值，利用非线性状态误差反馈控制律，确定初始控制量，并根据所述总扰动量和飞轮储能系统的系统参数，对所述初始控制量进行补偿，得到直流母线电压控制量，将所述直流母线电压控制量输出至飞轮储能系统的机侧变流器，以调整直流母线电压输出值，使所述直流母线电压达到所述直流母线电压设定值。本发明提高了直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN116565917A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310814233.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式飞轮储能系统的一致性控制方法及控制系统，属于飞轮储能领域，方法包括：针对任一飞轮储能单元，根据多个飞轮储能单元在分布式通讯网络中的连接关系、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及直流母线电压参考值，采用一致性算法及第一PI控制器确定参考电压修正量；根据直流母线电压参考值、参考电压修正量、飞轮储能单元的输出电流信号、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及飞轮储能单元的三相电流信号，采用第二PI控制器确定控制电压值；根据控制电压值，采用空间矢量脉宽调制算法控制AC‑DC变换器的通断状态。本发明使各直流母线电压恢复到额定值附近，提升了整个直流电网的电压水平。
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