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公开(公告)号：CN101393246B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810226493.5
申请日：2008-11-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于微型探测装置的一种运用于电力变压器内部故障检测的微型机器人。该机器人包括微型探测机器人器身和微型机器人外围数据处理系统；其特征在于，该机器人采用四个无刷电机驱动四个螺旋桨，四螺旋桨均匀布置在四个角，同时配有相关检测设备，测量变压器内部异常信息量，根据四个螺旋桨旋转状态的变化改变该机器人向左，向右，向上，向下，向前和向后的六自由度运行状态；该机器人能准确掌握六个方向运动姿势和速度变化，使该机器人能顺利通过变压器油道，并能以电磁波信息与外界进行通信。观察变压器的局部放电、火花放电、可观测部位的绕组变形等。总之，采用该微型机器人对变压器故障进行检测，检测过程简单且检测效果比较明显。
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公开(公告)号：CN101393246A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226493.5
申请日：2008-11-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于微型探测装置的一种运用于电力变压器内部故障检测的微型机器人。该机器人包括微型探测机器人器身和微型机器人外围数据处理系统；其特征在于，该机器人采用四个无刷电机驱动四个螺旋桨，四螺旋桨均匀布置在四个角，同时配有相关检测设备，测量变压器内部异常信息量，根据四个螺旋桨旋转状态的变化改变该机器人向左，向右，向上，向下，向前和向后的六自由度运行状态；该机器人能准确掌握六个方向运动姿势和速度变化，使该机器人能顺利通过变压器油道，并能以电磁波信息与外界进行通信。观察变压器的局部放电、火花放电、可观测部位的绕组变形等。总之，采用该微型机器人对变压器故障进行检测，检测过程简单且检测效果比较明显。
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