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公开(公告)号：CN105370506B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510783851.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 华北电力大学 , 华电风研(北京)科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/728
Abstract: 本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风电机组塔架倾斜与沉降监测装置。其特征在于，由激光发射接收单元、信号处理运算单元、通信单元和上位机组成；激光发射接收单元由3个激光测距传感器和3个激光反射板组成，激光测距传感器用来测量传感器与反射板之间的距离；当塔架出现倾斜或沉降时，传感器与反射板之间的距离即3个激光测距传感器的检测数据发生改变，将检测数据通过信号处理运算单元中的算法处理，通信单元将运算得到结果送到上位计算机进行实时显示得到的塔架倾斜角度及沉降距离。本发明采用激光测距、多点定位技术，结合有效的计算方法实现了风电机组塔架倾斜与沉降的在线监测，且具有准确及精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104533714A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410610288.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2260/84
Abstract: 本发明公开了属于风力发电机组控制技术领域的一种风力发电机组控制器参数辨识与整定方法。该方法利用Bladed软件模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型，然后根据风场风速分布概率进行控制器PI参数最优整定与综合计算，并基于Bladed软件参数辨识结果计算了最优转速-转矩控制的增益系数和自适应变桨距控制中的增益因子；本发明根据机组设备参数建立的Bladed仿真模型进行最大风能利用系数、最佳叶尖速比和最优桨距角等相关参数的辨识，对实现机组最大风能捕获控制提供了重要的先决条件；实现了自适应变桨距控制，增强了普通PI变桨控制器的鲁棒性。为控制器设计与优化提供指导，具有很强的实用与参考价值。
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公开(公告)号：CN105370506A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510783851.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 华北电力大学 , 华电风研(北京)科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/728
Abstract: 本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风电机组塔架倾斜与沉降监测装置。其特征在于，由激光发射接收单元、信号处理运算单元、通信单元和上位机组成；激光发射接收单元由3个激光测距传感器和3个激光反射板组成，激光测距传感器用来测量传感器与反射板之间的距离；当塔架出现倾斜或沉降时，传感器与反射板之间的距离即3个激光测距传感器的检测数据发生改变，将检测数据通过信号处理运算单元中的算法处理，通信单元将运算得到结果送到上位计算机进行实时显示得到的塔架倾斜角度及沉降距离。本发明采用激光测距、多点定位技术，结合有效的计算方法实现了风电机组塔架倾斜与沉降的在线监测，且具有准确及精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104515677A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510012647.0
申请日：2015-01-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种风电机组叶片故障诊断与状态监控系统。包括：振动传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器、信号同步采集单元、数据处理单元和主控单元；振动传感器安装于风力发电机主轴轴承处；转速传感器安装于风力发电机齿轮箱高速轴处；电流传感器安装于风力发电机的三相输出上；电压传感器安装于风力发电机的三相输出上；振动传感器、转速传感器、电流传感器和电压传感器分别与信号同步采集单元相连；信号同步采集单元、数据处理单元和主控单元顺序相连。本发明能够快速诊断风电机组叶片常见故障以及对风力发电机组叶片的健康状态进行评估。
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公开(公告)号：CN1321035C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200510011333.5
申请日：2005-02-07
Applicant: 华北电力大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种硬币自动连续成卷封口装置，它主要包括硬币包装计数与送进部件机构、成卷部件机构、进纸、导纸部件机构、硬币卷封口机构和打号机构，这些基本部件机构呈模块化设计装配在装置的机架部件上。本发明采用顺向水平布局方式，即以操作人员的实际操作顺序为顺向，考虑机架部件延期高度方向在其中间部分为上下两部分，并以铰链连接。这种布局方案十分紧凑，因而装置的总体积可大幅度下降。本发明适用于银行对硬币的集中清点、包装处理，实现了对硬币的自动包装、检测、计数、成卷和封口，所有工序集成于一部机器上，使工作自动连续，并有自动检测功能，提高了硬币处理的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286130B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610804207.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域，尤其涉及一种基于SCADA数据的风电机组偏航控制参数优化方法。具体为首先确定参数寻优区间；确定优化的偏航控制参数，即偏航偏差阈值和延迟时间的寻优范围；对SCADA数据进行预处理；生成初始种群；计算适应度函数；在适应度函数值基础上计算每一个体被选择的概率Psi；采用赌轮盘法进行选择，得到父代用于繁殖下一代种群；利用交叉算子和变异算子由初始种群生成新种群；若迭代次数超过最大遗传代数，则终止运算，输出最优偏航偏差阈值和延迟时间。本发明方法使优化结果具有更高的自适应水平和针对性；不仅显著地提升了机组的出力性能，而且不会明显提高偏航时间。
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公开(公告)号：CN104533714B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410610288.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电机组控制技术领域的一种风力发电机组控制器参数辨识与整定方法。该方法利用Bladed软件模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型，然后根据风场风速分布概率进行控制器PI参数最优整定与综合计算，并基于Bladed软件参数辨识结果计算了最优转速-转矩控制的增益系数和自适应变桨距控制中的增益因子；本发明根据机组设备参数建立的Bladed仿真模型进行最大风能利用系数、最佳叶尖速比和最优桨距角等相关参数的辨识，对实现机组最大风能捕获控制提供了重要的先决条件；实现了自适应变桨距控制，增强了普通PI变桨控制器的鲁棒性。为控制器设计与优化提供指导，具有很强的实用与参考价值。
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公开(公告)号：CN103759891A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030611.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明提供属于风力发电技术领域中的一种双馈风力发电机叶片不平衡在线故障诊断方法。该方法同步采样双馈发电机的转速及发电机输出的功率信号P；根据风机轮毂转动惯量J和采样周期内同步采样得到的发电机输出功率与转速，估计风机轮毂的输入气动转矩T；阶比分析得到重新采样气动转矩Ta，消除转速变化带来的频率模糊现象；对阶比分析重构后的信号进行功率谱分析，进行特征提取；比较1倍频功率谱幅值Q(1)与3倍频功率谱幅值Q(3)，若Q(1)大于Q(3)，判断不平衡故障发生。本发明根据同步采样的双馈风力发电机转速、电压、电流信号快速诊断风电机组叶片不平衡故障，为风力发电机组的安全正常工作提供保障。使用的传感器简单、安装方便，很适合于现场使用。
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公开(公告)号：CN102645334A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210121572.6
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种风力发电机组状态监测装置。本发明包括模拟量采集单元、数字量采集单元、音频采集单元、视频采集单元、第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、ARM处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元；模拟量采集单元和数字量采集单元分别与第一数字信号处理器连接；音频采集单元和视频采集单元分别与第二数字信号处理器连接；ARM处理器分别与第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元连接。本发明能够对风力发电机组进行视频、音频和振动监测，并对风力发电机组的状态进行评估，找出发生故障的具体部件，为风力发电机组的正常工作和故障检修提供的方便。
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公开(公告)号：CN102638177A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120772.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本发明包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本发明避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。
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