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公开(公告)号：CN107762730B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710729885.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统及控制方法，带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统包括：带有尾缘襟翼的风力机叶片、传感器模块、转矩观测器和控制系统；带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统的控制方法包括以下步骤：步骤一：进行带有尾缘襟翼的大型变桨风力机实验测试及系统模型辨识，其步长为μ；步骤二：控制带有尾缘襟翼结构的风力机叶片的桨距；步骤三：控制带有尾缘襟翼结构的风力机叶片的襟翼；步骤四：根据步骤三可得针对叶轮转矩及叶根疲劳载荷的即时控制量，分别为襟翼角输入量u1(k),u21(k),u22(k),u23(k)，其被控量分别为转矩观测器得到的估计转矩与对应叶片1、叶片2、叶片3的应变传感器信号值。根据襟翼角输入量u1(k),u21(k),u22(k),u23(k)及相应优化指标可得叶片1、叶片2、叶片3的三襟翼角控制量
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公开(公告)号：CN109268205A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810978062.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种基于智能风力机的风电场优化控制方法，包括：确定风电场内风速、风向以及风电机组布局情况并计算风电场风速分布；基于诱导因子的粒子群优化算法对风电场功率进行优化；分析计算得到不同尾缘襟翼翼型的升力系数和阻力系数随攻角变化的数据表；计算基于诱导因子的粒子群优化算法优化后的叶片挥舞方向弯矩；使用自适应PID控制方法控制襟翼角的周期性变化，以减少叶片挥舞方向弯矩产生的周期性波动。本发明减少了风电机组之间的尾流影响，提高了风电场的整体功率，引入了智能风力机，通过尾缘襟翼装置降低了叶片的疲劳载荷，实现了提高功率和降低载荷的多目标控制。
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公开(公告)号：CN109268205B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810978062.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种基于智能风力机的风电场优化控制方法，包括：确定风电场内风速、风向以及风电机组布局情况并计算风电场风速分布；基于诱导因子的粒子群优化算法对风电场功率进行优化；分析计算得到不同尾缘襟翼翼型的升力系数和阻力系数随攻角变化的数据表；计算基于诱导因子的粒子群优化算法优化后的叶片挥舞方向弯矩；使用自适应PID控制方法控制襟翼角的周期性变化，以减少叶片挥舞方向弯矩产生的周期性波动。本发明减少了风电机组之间的尾流影响，提高了风电场的整体功率，引入了智能风力机，通过尾缘襟翼装置降低了叶片的疲劳载荷，实现了提高功率和降低载荷的多目标控制。
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公开(公告)号：CN107762730A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710729885.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/043 , F03D7/0224 , F03D7/0232 , F03D7/045 , F05B2270/32
Abstract: 本发明公开了一种带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统及控制方法，带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统包括：带有尾缘襟翼的风力机叶片、传感器模块、转矩观测器和控制系统；带有尾缘襟翼的大型变桨风力机控制系统的控制方法包括以下步骤：步骤一：进行带有尾缘襟翼的大型变桨风力机实验测试及系统模型辨识，其步长为μ；步骤二：控制带有尾缘襟翼结构的风力机叶片的桨距；步骤三：控制带有尾缘襟翼结构的风力机叶片的襟翼；步骤四：根据步骤三可得针对叶轮转矩及叶根疲劳载荷的即时控制量，分别为襟翼角输入量u1(k),u21(k),u22(k),u23(k)，其被控量分别为转矩观测器得到的估计转矩与对应叶片1、叶片2、叶片3的应变传感器信号值。根据襟翼角输入量u1(k),u21(k),u22(k),u23(k)及相应优化指标可得叶片1、叶片2、叶片3的三襟翼角控制量。
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